เมื่อวันที่ ๒ – ๔ กุมภาพันธ์ ๒๕๕๘ พลเอก ธนะศักดิ์ ปฏิมาประกร รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้เยือนบรูไนดารุสซาลามอย่างเป็นทางการ

รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้เข้าเฝ้าฯ สมเด็จพระราชาธิบดีฮัจญี ฮัสซานัล โบลเกียห์ มูอิซซัดดิน วัดเดาละห์ สมเด็จพระราชาธิบดีแห่งบรูไนฯ
ที่พระราชวังอิสตานา นูรุล อิมานโดยสมเด็จพระราชาธิบดีแห่งบรูไนฯ ได้ถวายพระพรให้พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวทรงมีพระชนมายุยืนยาวและทรงมีพระพลานามัยสมบูรณ์ นอกจากนี้ ทั้งสองฝ่ายได้หารือเกี่ยวกับพัฒนาการความสัมพันธ์ระหว่างไทยกับบรูไนฯ ที่ดำเนินมากว่า ๓๑ ปี อย่างใกล้ชิดในทุกระดับและมีความร่วมมือครอบคลุมหลายด้าน

รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้เข้าเฝ้าฯ เจ้าชายโมฮาเหม็ด โบลเกียห์ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศและการค้าบรูไนฯ โดยทั้งสองฝ่ายได้หารือเกี่ยวกับการเตรียมการเยือนบรูไนฯ อย่างเป็นทางการของนายกรัฐมนตรีในเดือนมีนาคมนี้และได้หารือเกี่ยวกับการกระชับความสัมพันธ์ทวิภาคีในทุกมิติ อาทิ ในด้านความมั่นคง ไทยได้เปิดสำนักงานผู้ช่วยทูตทหาร ณ สถานเอกอัครราชทูต ณ บันดาร์เสรีเบกาวัน เมื่อเดือนสิงหาคม ๒๕๕๗ เพื่อส่งเสริมความสัมพันธ์ด้านการทหารระหว่างกัน ในด้านเศรษฐกิจ บรูไนฯ เป็นหนึ่งในประเทศที่มีความนิยมข้าวไทย และไทยเป็นประเทศผู้ส่งออกข้าวเป็นอันดับหนึ่งของบรูไนฯ  ซึ่งไทยพร้อมที่จะเพิ่มปริมาณการส่งออกข้าวไปยังบรูไนฯ นอกจากนั้น ทั้งสองฝ่ายยังมีความสนใจที่จะส่งเสริมความร่วมมือในการพัฒนาเทคโนโลยีการผลิตอาหารฮาลาลส่วนในด้านการศึกษา ทั้งสองฝ่ายพร้อมที่จะแลกเปลี่ยนนักศึกษาระหว่างกัน โดยไทยสนับสนุนให้นักศึกษาไทยมุสลิมไปศึกษาที่บรูไนฯ มากขึ้น เนื่องจากมีมหาวิทยาลัยชั้นนำเป็นที่ยอมรับ และรองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้ขอบคุณที่บรูไนฯ ดูแลแรงงานไทยในบรูไนฯ จำนวนกว่า ๒,๐๐๐ คน เป็นอย่างดี ทั้งนี้ นอกจากความสัมพันธ์ทวิภาคี ทั้งสองฝ่ายยังได้แสดงความมุ่งมั่นที่จะกระชับความร่วมมือในระดับภูมิภาค โดยเฉพาะในการขับเคลื่อนการเป็นประชาคมอาเซียนในปี ๒๕๕๘ จากนั้น เจ้าชายโมฮาเหม็ด โบลเกียห์ ได้ทรงประทานเลี้ยงอาหารกลางวันแก่รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศและคณะ ที่พระราชวังบาลัย เปิงฮาดาปัน

นอกจากนี้ รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้พบหารือกับเปฮิน ดาโต๊ะ ลิม จ็อก เซง รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศและการค้าบรูไนฯ คนที่ ๒ โดยทั้งสองฝ่ายได้หารือเพิ่มเติมเกี่ยวกับการเตรียมการเยือนบรูไนฯ อย่างเป็นทางการของนายกรัฐมนตรีและแนวทางในการกระชับความร่วมมือระหว่างกันในทุกมิติ

อนึ่ง เปฮิน ดาตู เปเกอร์มา จายา พลตรี ดาโต๊ะ ซรี ปาห์ลาวัน โมฮาหมัด ตาวิห์ บิน อับดุลเลาะห์ ผู้บัญชาการทหารสูงสุดบรูไนฯ ได้เข้าพบรองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ นอกจากนั้น เปฮิน อับดุลเลาะห์ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการสื่อสารบรูไนฯ รักษาการรัฐมนตรีว่าการกระทรวงอุตสาหกรรมและทรัพยากรพื้นฐานบรูไนฯ ได้นำรองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศและคณะ เยี่ยมชมศูนย์ BioInnovation Corridor ซึ่งเป็นสวนอุตสาหกรรมที่มุ่งเน้นนวัตกรรมอาหารฮาลาล ซึ่งประกอบด้วย ศูนย์วิจัยวิทยาศาสตร์ฮาลาล พื้นที่การลงทุนสำหรับภาคเอกชน และพื้นที่บริการสาธารณะ อาทิ สวนพฤกษศาสตร์และร้านค้า ซึ่งการเปิดให้บริการศูนย์ฯ ดังกล่าว จะเป็นโอกาสให้ภาคธุรกิจไทยมีช่องทางในการดำเนินความร่วมมือด้านอาหารฮาลาลและนวัตกรรมกับบรูไนฯ มากขึ้น ทั้งนี้ บรูไนฯ จะเป็นเจ้าภาพจัดการประชุมเพื่อเชิญชวนให้ภาคเอกชนมาลงทุนในด้านอุตสาหกรรมฮาลาลในเดือนเมษายน ๒๕๕๘