เมื่อวันที่ ๒๙ มกราคม ๒๕๕๘ ดาโต๊ะ ซรี ฮิชามมุดดิน บิน ตุน ฮุสเซน รัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมมาเลเซีย และคณะได้เข้าเยี่ยมคารวะ พลเอก ธนะศักดิ์ ปฏิมาประกร รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศในโอกาสเยือนไทยเพื่อเข้าร่วมประชุมคณะกรรมการชายแดนทั่วไป (กชท.) ไทย – มาเลเซีย ครั้งที่ ๕๒ ในวันที่
๒๙ มกราคม ๒๕๕๘ ที่กรุงเทพฯ
        ทั้งสองฝ่ายได้แสดงความยินดีกับความสัมพันธ์ที่ใกล้ชิดระหว่างไทยและมาเลเซีย โดยเฉพาะในระดับผู้นำ และระหว่างกองทัพของทั้งสองประเทศ โดยเชื่อมั่นว่าการประชุมคณะกรรมการชายแดนทั่วไป ไทย – มาเลเซีย ครั้งที่ ๕๒ จะประสบความสำเร็จด้วยดี และส่งเสริมความสัมพันธ์ระหว่างสองประเทศให้แน่นแฟ้นยิ่งขึ้น
        นรองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้แสดงความเสียใจต่อเหตุการณ์อุทกภัยครั้งใหญ่ในภาคเหนือของมาเลเซียเมื่อเดือนธันวาคม ๒๕๕๗ ซึ่งรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมมาเลเซียได้แสดงความซาบซึ้งในพระกรุณาของพระราชวงศ์และขอบคุณรัฐบาลไทยสำหรับความช่วยเหลือดังกล่าว
       ฝ่ายมาเลเซียแสดงความยินดีต่อเสถียรภาพทางการเมืองและเศรษฐกิจของไทย และการดำเนินการปฏิรูปประเทศตามแนวทาง ๓ ขั้นตอน  โดยฝ่ายมาเลเซียพร้อมให้การสนับสนุนฝ่ายไทย
       ทั้งสองฝ่ายได้แลกเปลี่ยนความเห็นเกี่ยวกับสถานการณ์การก่อการร้ายระหว่างประเทศและการแพร่ขยายของกลุ่มแนวคิดสุดโต่ง โดยมาเลเซียเสนอให้ร่วมมือกันอย่างใกล้ชิดในประเด็นดังกล่าว
       รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้ย้ำแนวทางการแก้ไขปัญหาจังหวัดชายแดนภาคใต้ (จชต.) โดยยึดหลักสันติวิธี และความตั้งใจที่จะร่วมมือกับมาเลเซียในฐานะผู้อำนวยความสะดวกในกระบวนการพูดคุยเพื่อสันติสุขใน จชต. เพื่อแก้ไขสถานการณ์
       อนึ่ง ไทยกับมาเลเซียมีความสัมพันธ์ที่ใกล้ชิดในทุก ๆ ด้าน และการประชุมคณะกรรมการชายแดนทั่วไป ไทย – มาเลเซียเป็นกลไกด้านความมั่นคงในระดับสูงสุดระหว่างประเทศทั้งสอง โดยมีรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหมของทั้งสองประเทศเป็นประธานร่วม ทั้งนี้ ในช่วง ๓ เดือนที่ผ่านมา นายกรัฐมนตรีของทั้งสองประเทศได้พบหารือกันแล้ว ๓ ครั้ง สะท้อนถึงความใกล้ชิดระหว่างผู้นำและพลวัตทางความสัมพันธ์ระหว่างสองประเทศ โดยรัฐมนตรีกลาโหมมาเลเซียได้เยือนไทยเป็นประเทศแรก นับตั้งแต่รับตำแหน่งประธานการประชุมรัฐมนตรีกลาโหมอาเซียน