เมื่อวันที่ ๕ กุมภาพันธ์ ๒๕๖๗ นายรอเบิร์ต เอฟ. โกเด็ค เอกอัครราชทูตสหรัฐอเมริกาประจำประเทศไทย ได้เข้าเยี่ยมคารวะนางเอกสิริ ปิณฑรุจิ ปลัดกระทรวงการต่างประเทศ โดยได้แสดงความยินดีกับปลัดกระทรวงการต่างประเทศในโอกาสเข้ารับตำแหน่งใหม่ ทั้งสองฝ่ายย้ำความพร้อมที่จะทำงานร่วมกันอย่างใกล้ชิด เพื่อเสริมสร้างความเป็นพันธมิตรและหุ้นส่วนทางยุทธศาสตร์ไทย-สหรัฐฯ และได้หารือกันในประเด็นความร่วมมือต่าง ๆ โดยเฉพาะการเตรียมการสำหรับแผนการเยือนระดับสูงของทั้งสองฝ่าย และการจัดการประชุม Thailand-U.S. Strategic and Defense Dialogue ที่ไทยจะเป็นเจ้าภาพจัดขึ้นในช่วงปลายเดือนกุมภาพันธ์ ๒๕๖๗ ความร่วมมือที่จะเป็นประโยชน์ต่อการขยายการค้าและการลงทุนระหว่างกัน ความร่วมมือด้านวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี และแผนงานความร่วมมือด้านการศึกษา ซึ่งจะเป็นประโยชน์ต่อการเสริมสร้างความสัมพันธ์ในระดับประชาชนระหว่างกันด้วย

ในโอกาสนี้ ทั้งสองฝ่ายยังได้หารือแลกเปลี่ยนข้อคิดเห็นเกี่ยวกับสถานการณ์โลกและในภูมิภาค อาทิ สถานการณ์ในเมียนมา ยูเครน อิสราเอลและตะวันออกกลางด้วย