เมื่อวันที่ ๑๓ กุมภาพันธ์ ๒๕๖๗ พลเอก เดวิด เฮอร์ลีย์ ผู้สำเร็จราชการแห่งเครือรัฐออสเตรเลีย และนางลินดา เฮอร์ลีย์ ภริยา เดินทางเยือนไทยอย่างเป็นทางการในฐานะแขกของรัฐบาล ระหว่างวันที่ ๑๓-๑๗ กุมภาพันธ์ ๒๕๖๗ โดยมีนายอนุทิน ชาญวีรกุล รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงมหาดไทยและภริยา เป็นผู้แทนรัฐบาลให้การต้อนรับ พร้อมด้วยนางสาวอาจารี ศรีรัตนบัลล์ เอกอัครราชทูต ณ กรุงแคนเบอร์รา และนายณัฐพงศ์ ลัทธพิพัฒน์ รองอธิบดีกรมพิธีการทูต ปฏิบัติหน้าที่อธิบดีกรมพิธีการทูต

การเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการในครั้งนี้นับเป็นการเยือนระดับผู้สำเร็จราชการแห่งเครือรัฐออสเตรเลียครั้งแรกในรอบ ๗ ปี สะท้อนถึงความสัมพันธ์และมิตรภาพอันแน่นแฟ้นระหว่างประเทศไทยและเครือรัฐออสเตรเลีย ในระดับต่าง ๆ นับตั้งแต่พระบรมวงศานุวงศ์ จนถึงระดับรัฐบาล และระดับประชาชน อีกทั้งยังเป็นโอกาสในการกระชับและส่งเสริมความร่วมมือทวิภาคีที่มีระหว่างกัน ในฐานะหุ้นส่วนทางยุทธศาสตร์