เมื่อวันที่ ๔ – ๖ มิถุนายน ๒๕๕๘ พลเอกธนะศักดิ์ ปฏิมาประกร รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ได้เดินทางเยือนสิงคโปร์อย่างเป็นทางการตามคำเชิญของนายเค ชันมูกัม รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกฎหมายของสิงคโปร์ ในโอกาสที่ไทยและสิงคโปร์สถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตครบ ๕๐ ปี รวมทั้งเป็นการเตรียมการสำหรับการเยือนสิงคโปร์อย่างเป็นทางการของนายกรัฐมนตรีระหว่างวันที่ ๑๑ - ๑๒ มิถุนายน ๒๕๕๘ อีกด้วย

กำหนดการสำคัญในการเยือน ได้แก่ การเข้าเยี่ยมคารวะนายลี เซียน ลุง นายกรัฐมนตรีสิงคโปร์ที่ อิสตานา ทำเนียบประธานาธิบดีสิงคโปร์ การพบหารือกับรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศและกระทรวงกฎหมายสิงคโปร์ และการเข้าร่วมงานเลี้ยงอาหารค่ำซึ่งรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศและกระทรวงกฎหมายสิงคโปร์เป็นเจ้าภาพ รวมถึงการเข้าร่วมพิธีเปิดการแข่งขันซีเกมส์ ครั้งที่ ๒๘ ที่สนามกีฬาแห่งชาติของสิงคโปร์ในฐานะผู้แทนรัฐบาล

ทั้งสองฝ่ายยินดีกับความสัมพันธ์ที่ใกล้ชิดในรอบด้าน และการแลกเปลี่ยนการเยือนระดับสูงอย่างสม่ำเสมอ รวมถึงจัดกิจกรรมเฉลิมฉลองการครบรอบ ๕๐ ปี การสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตระหว่างไทยกับสิงคโปร์ อาทิ การแสดงทางนาฏศิลป์ และการครบรอบ ๕๐ ปีการสถาปนาประเทศสิงคโปร์ในปี ๒๕๕๘ ซึ่งพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ แต่งตั้งให้นายกรัฐมนตรีเป็นผู้แทนพระองค์ในการเข้าร่วมพิธีการสถาปนา ๕๐ ปีประเทศสิงคโปร์ในวันที่ ๙ สิงหาคม ๒๕๕๘ (ซึ่งเป็นวันชาติของสิงคโปร์) นอกจากนี้ นายกรัฐมนตรีสิงคโปร์พร้อมและยินดีเป็นอย่างยิ่งที่นายกรัฐมนตรีของไทยจะเยือนสิงคโปร์อย่างเป็นทางการระหว่างวันที่ ๑๑ – ๑๒ มิถุนายน นี้ ในโอกาสนี้ รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้เชิญรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงกฎหมายของสิงคโปร์เดินทางเยือนไทยอย่างเป็นทางการและเพื่อเข้าร่วมการประชุมโครงการความร่วมมือระหว่างหน่วยราชการไทย-สิงคโปร์หรือโครงการ CSEP ครั้งที่ ๑๒ ในช่วงครึ่งหลังของปี ๒๕๕๘

ทั้งสองฝ่ายยินดีกับการขยายความร่วมมือด้านการค้าและการลงทุน การท่องเที่ยวและความมั่นคงและการทหาร โดยรองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้ยินดีที่ฝ่ายสิงคโปร์มีความเชื่อมั่นในศักยภาพทางเศรษฐกิยจไทยและเชิญชวนให้สิงคโปร์ลงทุนในเขตเศรษฐกิจพิเศษและโครงการพัฒนาโครงสร้างพื้นฐานเพื่อส่งเสริมความเชื่อมโยงทางเศรษฐกิจและคมนาคมของประเทศ รวมถึงยินดีกับจำนวนนักท่องเที่ยวจากสิงคโปร์เดินทางมาท่องเที่ยวในไทยเพิ่มขึ้น นอกจากนี้ ทั้งสองฝ่ายเห็นพ้องที่จะส่งเสริมความร่วมมือด้านการข่าวเพื่อต่อต้านภัยจากแนวคิดสุดโต่งและการก่อการร้ายระหว่างประเทศ

ทั้งสองฝ่ายได้แลกเปลี่ยนความเห็นเกี่ยวกับประเด็นในภูมิภาค โดยฝ่ายไทยขอบคุณสิงคโปร์ที่สนับสนุนไทยในการทำหน้าที่ประเทศผู้ประสานงานอาเซียน-จีน และไทยพร้อมสนับสนุนสิงคโปร์ในการรับหน้าที่ดังกล่าวต่อจากไทยในเดือนกรกฎาคมนี้ นอกจากนี้ สิงคโปร์ได้ชื่นชมบทบาทและความสำเร็จของไทยในการจัดการประชุมการโยกย้ายถิ่นฐานแบบไม่ปกติในมหาสมุทรอินเดียเมื่อวันที่ ๒๙ พฤษภาคม ที่ผ่านมา และเห็นว่าอาเซียนมีบทบาทสำคัญอย่างยิ่งในการแก้ไขปัญหาดังกล่าว 

นอกจากนี้ รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้พบปะกับข้าราชการและเจ้าหน้าที่ของสถานเอกอัครราชทูตและทีมไทยแลนด์ ซึ่งรวมทั้งหัวหน้าสำนักงานต่างๆ ทั้ง ๓ เหล่าทัพ พาณิชย์ แรงงานและท่องเที่ยว โดยได้หารือเรื่องประเด็นความมั่นคง การส่งเสริมการธุรกิจการท่องเที่ยวกับสิงคโปร์ และความเป็นอยู่ของแรงงานไทยในสิงคโปร์ เป็นต้น