ระหว่างวันที่ ๑๐ – ๑๔ พฤษภาคม ๒๕๕๘ นายดอน ปรมัตถ์วินัย รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ในฐานะหัวหน้าผู้แทนไมตรี พร้อมด้วยคณะผู้แทนกระทรวงการต่างประเทศ คณะกระทรวงวัฒนธรรม และคณะนักธุรกิจ ได้เดินทางไปเยือนสาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนเกาหลี (เกาหลีเหนือ) ตามคำเชิญของรัฐบาลเกาหลีเหนือ เนื่องในโอกาสครบรอบ ๔๐ ปี การสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตไทย-เกาหลีเหนือ
         ในโอกาสดังกล่าว รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศและคณะเข้าเยี่ยมคารวะนายรี ซู ยอง รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศเกาหลีเหนือ และได้มอบของขวัญแด่นายคิม จง อุน ผู้นำประเทศเกาหลีเหนือ รวมทั้งหารือทวิภาคีกับนายรี กิล ซอง รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศเกาหลีเหนือ ในประเด็นต่างๆ ที่สำคัญ ได้แก่ สถานการณ์บนคาบสมุทรเกาหลี การพัฒนาความร่วมมือไทย – เกาหลีเหนือโดยเฉพาะ      ด้านสาธารณสุข การส่งเสริมความเข้าใจระดับประชาชน และการแลกเปลี่ยนทางวัฒนธรรม
         นอกจากนี้ คณะของรัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้เดินทางไปอนุสาวรีย์มันซูแด (Mansudae Grand Monument) เพื่อวางพวงมาลาไว้อาลัยอดีตผู้นำเกาหลีเหนือ (นายคิม อิล ซุง และนายคิม จอง อิล) เยี่ยมชมและพบปะนักเรียนระดับประถมศึกษาของโรงเรียนมิตรภาพไทย - เกาหลีเหนือ Chongryu Junior Middle School โดยในโอกาสนี้ รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้เป็นตัวแทนของรัฐบาลไทยในการบริจาคแล็บท็อปคอมพิวเตอร์ จำนวน ๒๐ เครื่องเพื่อเป็นสื่อการเรียนการสอนแก่โรงเรียนดังกล่าว
         กำหนดการที่สำคัญอีกประการ ได้แก่ การพบหารือระหว่างรัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศของไทยกับนาย Ahmed Zakaria รองผู้อำนวยการรับผิดชอบเกาหลีเหนือ (Deputy Country Director for the DPRK) และผู้บริหารของสำนักงานโครงการอาหารโลก (World Food Programme: WFP) ที่สำนักงานกรุงเปียงยาง โดยได้มอบเงินสนับสนุนจำนวน  ๑ ล้านบาท ในนามของรัฐบาลไทย เพื่อช่วยเหลือในโครงการ Nutrition Support for Women and Children in the DPRK ซึ่งเป็นการแสดงบทบาทการให้ความช่วยเหลือในด้านมนุษยธรรมครั้งแรกของรัฐบาลไทยในเกาหลีเหนือด้วย
         ในช่วงการเยือนดังกล่าว คณะนักแสดงและศิลปินสำนักการสังคีต กรมศิลปากร กระทรวงวัฒนธรรม ยังได้จัดแสดงทางวัฒนธรรมไทย ๔ ชุด ได้แก่ ๑) ระบำฉิ่ง ๒) โขน ชุดทศกัณฐ์รบพระราม ๓) ระบำกินรีร่อนออกมโนห์ราบูชายัญ และซัดชาตรี และการแสดงนาฏศิลป์ ๔ ภาค ให้กับผู้แทนระดับสูงของรัฐบาลเกาหลีเหนือได้รับชมเพื่อเป็นการแสดงมิตรไมตรีของประชาชนไทยต่อประชาชนเกาหลีในโอกาส ๔๐ ปีความสัมพันธ์สองประเทศอีกด้วย