เมื่อวันที่ ๒๓ กรกฎาคม ๒๕๕๗ นายสีหศักดิ์ พวงเกตุแก้ว ปลัดกระทรวงการต่างประเทศ ปฏิบัติราชการแทนรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้พบปะหารือกับนาย Dato’ Hamzah Zainudin รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศมาเลเซีย ระหว่างการเข้าร่วมประชุมรัฐมนตรีต่างประเทศอาเซียน – สหภาพยุโรป (ASEAN – EU Ministerial Meeting: AEMM) ครั้งที่ ๒๐ ณ กรุงบรัสเซลส์ ราชอาณาจักรเบลเยียม สาระสำคัญสรุปได้ ดังนี้

ปลัดกระรวงการต่างประเทศได้ชี้แจงสถานการณ์และพัฒนาการทางการเมืองของไทย โดยอธิบายถึงความจำเป็นในการเข้ามาบริหารประเทศของคณะรักษาความสงบแห่งชาติ (คสช.) รวมทั้งขั้นตอนและการดำเนินการตามแผนการ Road Map ซึ่งรัฐมนตรีช่วยว่าการฯ ก็หวังว่าไทยจะสามารถแก้ไขปัญหาต่างๆ ได้ภายในเวลาอันรวดเร็ว โดยย้ำว่า การเมืองภายในของไทยเป็นเรื่องที่ประชาชนไทยจะต้องร่วมกันแก้ไขเพื่อหาทางออก นอกจากนี้ มาเลเซียยังหวังให้ไทยแสดงบทบาทสำคัญในภูมิภาคอาเซียน รวมทั้งสนับสนุนวาระการเป็นประธานอาเซียนของมาเลเซียในปี ๒๕๕๘ ทั้งนี้รัฐมนตรีช่วยว่าการฯ ได้สอบถามถึงแนวนโยบายในการดำเนินการเกี่ยวจังหวัดชายแดนภาคใต้ ซึ่งฝ่ายมาเลเซียได้ยืนยันถึงความพร้อมในการสนับสนุนการแก้ไขปัญหาตามประสงค์ของฝ่ายไทย

ทั้งสองฝ่ายได้ย้ำถึงศักยภาพของอาเซียนและภูมิภาคเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ รวมไปถึงการมีบทบาทในเศรษฐกิจระดับโลก ซึ่งทั้งไทยและมาเลเซียจะต้องแสดงให้นานาประเทศเห็นว่า สองประเทศมีความสามารถในการจัดการความขัดแย้งและประเด็นปัญหาต่างๆ ได้

ทั้งนี้ ปลัดกระรวงการต่างประเทศได้แสดงความเสียใจต่อเหตุการณ์เครื่องบินสายการบินมาเลเซีย เที่ยวบินที่ MH17 ที่ตกลงในภาคตะวันออกของยูเครน เมื่อวันที่ ๑๗ กรกฎาคม ที่ผ่านมา ซึ่งส่งผลกระทบให้มีผู้เสียชีวิต ๒๙๘ ราย โดยเป็นชาวมาเลเซีย ๔๔ ราย