เมื่อวันที่ ๒๙ ตุลาคม ๒๕๕๖ นายสุรพงษ์ โตวิจักษณ์ชัยกุล รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้พบหารือกับดาโต๊ะ ซรี อะนิฟาห์ บิน ฮัจญี อามาน รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศมาเลเซียในโอกาสเยือนไทย โดยทั้งสองฝ่ายได้หารือติดตามความร่วมมือระหว่างไทย-มาเลเซียหลังจากการหารือระหว่างนายกรัฐมนตรีไทย-มาเลเซียในการประชุมหารือประจำปี (Annual Consultation) ครั้งที่ ๕ เมื่อเดือนกุมภาพันธ์ ๒๕๕๖ ที่ผ่านมา

รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศทั้งสองฝ่ายยังได้หารือถึงความร่วมมือในการพัฒนาเศรษฐกิจพื้นที่ชายแดนโดยเฉพาะการเร่งรัดดำเนินการตามแผนงานของกรอบคณะกรรมการว่าด้วยยุทธศาสตร์การพัฒนาร่วมสำหรับพื้นที่ชายแดนไทย – มาเลเซีย (Joint Development Strategy – JDS) ซึ่งรวมถึงโครงการก่อสร้างสะพานข้ามแม่น้ำโก-ลก ๒ แห่ง (สุไหงโก-ลก – รันเตาปันยัง และตากใบ – เปิงกาลันกุโบร์) การรื้อฟื้นเส้นทางรถไฟระหว่างสถานีอำเภอสุไหงโก-ลกกับสถานีตุมปัต การส่งเสริมเขตอุตสาหกรรมตามแนวชายแดนสองฝ่ายและการผลักดันโครงการจัดตั้งเขตอุตสาหกรรมยางพาราครบวงจรด้วย

นอกจากนี้ ทั้งสองฝ่ายเห็นพ้องที่จะให้มีการประชุมคณะกรรมาธิการร่วมว่าด้วยความร่วมมือทวิภาคีระหว่างไทยกับมาเลเซีย (JC) ครั้งที่ ๑๓ และการประชุม JDS ครั้งที่ ๔ ที่มาเลเซียภายในต้นปี ๒๕๕๗ เพื่อผลักดันความร่วมมือต่าง ๆ ให้มีความคืบหน้าและรายงานต่อนายกรัฐมนตรีทั้งสองฝ่ายในการประชุมหารือประจำปี ครั้งที่ ๖ ที่ไทยจะเป็นเจ้าภาพในปี ๒๕๕๗