เมื่อวันที่ ๗ กันยายน ๒๕๕๖ นายสีหศักดิ์ พวงเกตุแก้ว ปลัดกระทรวงการต่างประเทศ ได้เป็นประธานในการประชุมเจ้าหน้าที่อาวุโสเพื่อหารือเรื่องความริเริ่มทางนโยบายไทยต่อแอฟริกา ครั้งที่ ๒ ณ โรงแรมฮิลตัน หัวหิน จ. ประจวบคีรีขันธ์ เพื่อเตรียมการด้านสารัตถะสำหรับการประชุมระดับสูง
ไทยและแอฟริกา (Thai-Africa High-level Dialogue) ในเดือนกุมภาพันธ์ ๒๕๕๗ และหารือเกี่ยวกับ แนวทางการร่วมมือภายใต้ความริเริ่มทางนโยบายของไทยต่อแอฟริกา (Thai-Africa Initiative) ในสามมิติ ได้แก่ การพัฒนา หุ้นส่วนทางเศรษฐกิจ และความร่วมมือในเวทีระหว่างประเทศ

ภายหลังการประชุมทั้งสองวัน ที่ประชุมได้ข้อสรุปร่วมกันให้ไทยเป็นเจ้าภาพจัดการประชุมระดับสูงฯ ระหว่างวันที่ ๓ - ๔ กุมภาพันธ์ ๒๕๕๖ โดยมีนายกรัฐมนตรีไทยเป็นประธาน และตกลงที่จะเน้นความร่วมมือด้านสำคัญ ในระหว่างการประชุม อาทิ การพัฒนาทรัพยากรมนุษย์ การพัฒนาที่ยั่งยืน การพัฒนาโครงสร้างพื้นฐาน ความมั่นคงทางอาหารและพลังงาน การส่งเสริมบทบาทสตรี ตลอดจนการหารือแลกเปลี่ยนความคิดเห็น ต่อประเด็นระดับโลก เพื่อสร้างความเข้าใจและความสัมพันธ์ระหว่างกันให้มากยิ่งขึ้น

ปลัดกระทรวงการต่างประเทศได้ให้สัมภาษณ์สื่อมวลชนว่า นโยบาย Thai-Africa Initiative เป็นการเชื่อมความสัมพันธ์กับประเทศในภูมิภาคแอฟริกาในลักษณะหุ้นส่วนที่เรียนรู้จากประสบการณ์ซึ่งกันและกัน  โดยจะเป็นโอกาสให้ไทยได้นำสิ่งที่เป็นจุดแข็ง ไม่ว่าจะเป็นเทคโนโลยีการเกษตร การสาธารณสุข และการพัฒนาทรัพยากรมนุษย์จัดเป็นโครงการความร่วมมือกับภูมิภาคแอฟริกา ซึ่งจะช่วยให้ไทย และภูมิภาคแอฟริกามีความใกล้ชิดกันมากขึ้น นำไปสู่การแลกเปลี่ยน การค้าขาย การลงทุน และการไปมาหาสู่ระหว่างประชาชนที่เพิ่มมากขึ้นต่อไป นอกจากนี้ นโยบายนี้จะเป็นโอกาสให้ไทยเป็น สะพานสำหรับภูมิภาคแอฟริกาเพื่อเชื่อมความสัมพันธ์กับเอเชีย และร่วมมือกันในมิติความร่วมมือ ระหว่างประเทศ เช่น การปฏิรูปสหประชาชาติอีกด้วย

หลังการประชุมเสร็จสิ้นในช่วงบ่าย นายทอมวิชย์ ชาญสรรค์  รองอธิบดีกรมเอเชียใต้ ตะวันออกกลาง และแอฟริกา ได้นำคณะผู้เข้าร่วมการประชุมไปเยี่ยมชมศูนย์ศึกษาการพัฒนาห้วยทราย อันเนื่องมาจากพระราชดำริ เพื่อศึกษาดูงานเกี่ยวกับหลักการเกษตรแบบผสมผสาน และแนวคิดเศรษฐกิจพอเพียงตามแนวพระราชดำริของพระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวด้วย