เมื่อวันที่ ๒๑ สิงหาคม ๒๕๕๖ นายสุรพงษ์ โตวิจักษณ์ชัยกุล รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวง การต่างประเทศ เข้าพบหารือกับนางไมเต อึนโคอานา-มาซาบาเน่ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศและ ความร่วมมือระหว่างประเทศแห่งสาธารณรัฐแอฟริกาใต้ ระหว่างเดินทางเยือนสาธารณรัฐแอฟริกาใต้อย่างเป็นทางการ ระหว่างวันที่ ๒๑ - ๒๒ สิงหาคม ๒๕๕๖ ต่อจากการเยือนสหพันธ์สาธารณรัฐไนจีเรียอย่างเป็นทางการ ระหว่างวันที่ ๑๙ - ๒๐ สิงหาคม ๒๕๕๖

ในการหารือ ทั้งสองฝ่ายยินดีกับพัฒนาการในความสัมพันธ์ระหว่างกัน โดยรองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการฯ ได้หยิบยกประเด็นสำคัญในความสัมพันธ์ทวิภาคี อาทิ การค้าการลงทุน ความร่วมมือด้านการพัฒนา การสนับสนุน ซึ่งกันและกันในเวทีระหว่างประเทศ และความริเริ่มของไทยในเรื่อง Thai – Africa Initiative โดยได้เชิญประธานาธิบดี แอฟริกาใต้เยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการและเข้าร่วม การประชุมระดับสูงภายใต้ Thai – Africa Initiative ในเดือนกุมภาพันธ์ ๒๕๕๗ ฝ่ายแอฟริกาใต้แสดงความสนใจ ในโครงการความร่วมมือทางวิชาการของไทย โดยเฉพาะอย่างยิ่งการบริการสาธารณสุขครบวงจรภายใต้โครงการสามสิบบาทรักษาทุกโรค นอกจากนี้ ทั้งสองฝ่ายยังตกลงแลกเปลี่ยนการเยือนระดับผู้นำระหว่างกันด้วย

ภายหลังการหารือ ทั้งสองฝ่ายได้ร่วมลงนามข้อตกลงว่าด้วยการหารือและความร่วมมือระหว่าง กระทรวงการต่างประเทศไทยและกระทรวงการต่างประเทศและความร่วมมือระหว่างประเทศของแอฟริกาใต้ด้วย

ในระหว่างการเยือน รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการฯ ได้เป็นประธานการประชุมเอกอัครราชทูตและ กงสุลใหญ่ประจำภูมิภาคแอฟริกา โดยได้เน้นถึงนโยบายของรัฐบาลที่มุ่งเสริมสร้างความสัมพันธ์ในทุกมิติกับประเทศ ในภูมิภาคแอฟริกา รวมถึงความคิดริเริ่มในเรื่อง Thai-Africa Initiative และขอให้เอกอัครราชทูตและกงสุลใหญ่รวบรวม ข้อมูลเชิงลึกของแต่ละประเทศที่ตนประจำการให้กระทรวงฯ เพื่อประกอบการกำหนดนโยบายในการดำเนินยุทธศาสตร์ เชิงรุกกับประเทศในภูมิภาคแอฟริกาต่อไป

การเยือนแอฟริกาใต้ของรองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการฯ ในครั้งนี้ ถือเป็นโอกาสสำคัญ ในการกระชับความสัมพันธ์กับแอฟริกาใต้ซึ่งเป็นประเทศที่มีความแข็งแกร่งทางเศรษฐกิจเป็นอันดับหนึ่งของแอฟริกา ซึ่งว่างเว้นการเยือนในระดับรัฐมนตรีต่างประเทศระหว่างกันมากว่า ๑๐ ปี นอกจากนี้ ยังเป็นการสานต่อจากการเยือน แทนซาเนีย โมซัมบิก และยูกันดาของนายกรัฐมนตรีด้วย