เมื่อวันที่ ๑๙ พฤษภาคม ๒๕๕๖ นางสาวยิ่งลักษณ์ ชินวัตร นายกรัฐมนตรี และนายทองสิง ทำมะวง นายกรัฐมนตรีแห่งสาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนลาว พร้อมด้วยคณะรัฐมนตรีสำคัญทั้งสองประเทศ เข้าร่วมการประชุมคณะรัฐมนตรีร่วม ไทย-ลาวอย่างไม่เป็นทางการครั้งที่ ๒ (The Second Thai-Lao Joint Cabinet Retreat) เพื่อร่วมกันหารือในประเด็นสำคัญ และเร่งรัดให้เกิดความคืบหน้า พร้อมทั้งสานความร่วมมือให้เกิด ผลสัมฤทธิ์อย่างเป็นรูปธรรมระหว่างสองประเทศ

คณะผู้แทนของฝ่ายไทยประกอบด้วยรัฐมนตรี และเจ้าหน้าที่อาวุโสประจำกระทรวงต่าง ๆ อาทิ นายสุรพงษ์ โตวิจักษณ์ชัยกุล รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ นายกิตติรัตน์ ณ ระนอง รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการคลัง นายนิวัฒน์ธำรง บุญทรงไพศาล รัฐมนตรีประจำสำนักนายกรัฐมนตรี พลอากาศเอกสุกำพล สุวรรณทัต รัฐมนตรีว่าการกระทรวงกลาโหม และนายชัชชาติ สิทธิพันธุ์ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงคมนาคม ในส่วนของ สปป.ลาวประกอบด้วย ดร.ทองลุน สีสุลิด รองนายกรัฐมนตรี และรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ดร.ทองบัน แสงอาพอน รัฐมนตรีว่าการกระทรวงป้องกันความสงบ ท่านวิไลวัน พมเข รัฐมนตรีว่าการกระทรวงกสิกรรมและป่าไม้ และท่านสมมาด พลเสนา รัฐมนตรีว่าการกระทรวงโยธาธิการและขนส่ง เป็นต้น

คณะรัฐมนตรีทั้งสองฝ่ายได้หารือในประเด็นความร่วมมือทั้งในด้านการเมืองความมั่นคง เศรษฐกิจ และการท่องเที่ยว รวมถึงแลกเปลี่ยนความคิดเห็นในประเด็นต่าง ๆ อาทิ ๑) การรักษาความสงบเรียบร้อยตามแนวชายแดน ๒) การประกาศเปิดจุดผ่านแดนไทย-ลาวใหม่ ได้แก่ การยกระดับจุดผ่อนปรนภูดู่ และการยกระดับจุดผ่อนปรนบ้านสบรวก ๓) ความร่วมมือด้านการป้องกันและปราบปรามยาเสพติด ๔) การอำนวยความสะดวกในการผ่านแดน โดยเฉพาะการแก้ปัญหาความแออัดในจุดผ่านแดนสำคัญ และการนำระบบ Single Stop Inspection (SSI) มาใช้ ๕) การเชื่อมโยงเส้นทางคมนาคมโดยเพิ่มพูนการใช้ ประโยชน์และการลงทุนบนเส้นทางหมายเลข ๘ และ ๑๒ และ ๖) การพัฒนาความร่วมมือด้านการท่องเที่ยว โดยการสนับสนุนให้ สปป.ลาวเข้าร่วมโครงการ ACMECS Single Visa

นอกจากนี้ ที่ประชุมได้ร่วมยินดีกับการฉลองครบรอบ ๒๐ ปี การก่อตั้งสมาคมไทย – ลาว เพื่อมิตรภาพ และสมาคมลาว – ไทย เพื่อมิตรภาพ ในปี ๒๕๕๖ ซึ่งมีบทบาทสำคัญในการส่งเสริมความร่วมมือระหว่างภาคประชาชน สังคมและวัฒนธรรม และความสัมพันธ์ไทย – ลาวในภาพรวม

ในโอกาสนี้ ที่ประชุมได้ร่วมกันเป็นสักขีพยานการลงนามเอกสาร ๓ ฉบับ ได้แก่ แถลงการณ์ร่วมการประชุมคณะรัฐมนตรีอย่างไม่เป็นทางการไทย-ลาว ครั้งที่ ๒ บันทึกความเข้าใจว่าความร่วมมือด้านการเกษตรไทย-ลาว และ ความตกลงว่าด้วยกรรมสิทธิ์ การนำใช้ การบริหาร และการบูรณรักษาสะพานมิตรภาพแห่งที่ ๔
(เชียงของ-ห้วยทราย)