เมื่อวันที่ 5 กุมภาพันธ์ 2564 นายไพศาล หรูพาณิชย์กิจ เอกอัครราชทูต ณ กรุงเม็กซิโก ได้ยื่นสำเนาพระราชสาสน์ตราตั้งเป็นเอกอัครราชทูตวิสามัญผู้มีอำนาจเต็มของไทย ประจำสาธารณรัฐนิการากัว ถิ่นพำนัก ณ กรุงเม็กซิโก ต่อนาย Denis Moncada Colindres รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศสาธารณรัฐนิการากัว ผ่านระบบออนไลน์

ในโอกาสนี้ ทั้งสองฝ่ายได้หารือเกี่ยวกับประเด็นความร่วมมือทวิภาคีในสาขาต่าง ๆ อาทิ การค้า การลงทุน การแต่งตั้งกงสุลกิตติมศักดิ์ไทยประจำนิการากัวเพื่อส่งเสริมความร่วมมือกับนิการากัว ความร่วมมือด้านการศึกษาและวิชาการ การพัฒนาที่อย่างยั่งยืน โดยไทยพร้อมแบ่งปันประสบการณ์การพัฒนาชุมชนที่ยั่งยืน ตามหลักปรัชญาของเศรษฐกิจพอเพียงของพระบาทสมเด็จพระบรมชนกาธิเบศร มหาภูมิพลอดุลยเดชมหาราช บรมนาถบพิตร แก่นิการากัว รวมทั้งความร่วมมือในเวทีระหว่างประเทศ เพื่อกระชับความสัมพันธ์ระหว่างไทยและนิการากัวให้แน่นแฟ้นยิ่งขึ้นในทุกมิติ ในโอกาสนี้ เอกอัครราชทูตฯ ได้กล่าวขอบคุณรัฐบาลนิการากัวที่ได้ตอบรับสนับสนุนผู้สมัครของไทย (ดร. วิลาวรรณ มังคละธนะกุล) ในตำแหน่งสมาชิกคณะกรรมาธิการกฏหมายระหว่างประเทศของสหประชาชาติ วาระปี 2566-2570