เมื่อวันที่ ๑ สิงหาคม ๒๕๖๗ นายรัศม์ ชาลีจันทร์ ผู้ช่วยรัฐมนตรีประจำกระทรวงการต่างประเทศ ได้ต้อนรับและพบหารือกับนายอาดิล มุฮัมมัด อะลี บา ฮะมีด (Adel Mohamed Ali Bahamid) เอกอัครราชทูตสาธารณรัฐเยเมนประจำประเทศไทย ถิ่นพำนัก ณ กรุงกัวลาลัมเปอร์ ที่เข้าเยี่ยมคารวะ โดยทั้งสองฝ่ายได้หารือเกี่ยวกับสถานการณ์ปัจจุบันในเยเมนและแนวทางการยุติความขัดแย้งด้วยสันติวิธี รวมถึงแนวทางการส่งเสริมความสัมพันธ์ทวิภาคีระหว่างไทยกับเยเมน โดยเฉพาะด้านการศึกษา การการค้า และการท่องเที่ยว ตลอดจนการริเริ่มกลไกการหารือทางการเมืองแบบทวิภาคี