เมื่อวันที่ ๑ สิงหาคม ๒๕๖๗ นายรัศม์ ชาลีจันทร์ ผู้ช่วยรัฐมนตรีประจำกระทรวงการต่างประเทศ พบหารือกับนายอาเลม เซฮาเย โวลเดมาริอัม เอกอัครราชทูตรัฐเอริเทรียประจำประเทศไทย ถิ่นพำนัก ณ กรุงนิวเดลี ณ กระทรวงการต่างประเทศ ในโอกาสที่เอกอัครราชทูตรัฐเอริเทรียฯ เดินทางมาเข้าเฝ้าฯ ถวายพระพรชัยมงคลแด่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวเนื่องในโอกาสมหามงคลเฉลิมพระชนมพรรษา ๖ รอบ ๒๘ กรกฎาคม ๒๕๖๗

ทั้งสองฝ่ายยินดีกับความสัมพันธ์อันดีระหว่างไทยกับรัฐเอริเทรียตลอดระยะเวลาเกือบ ๓๐ ปีที่ผ่านมา นับตั้งแต่การสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตระหว่างกัน ฝ่ายไทยเน้นย้ำความพร้อมให้การสนับสนุนรัฐเอริเทรียในด้านความร่วมมือเพื่อการพัฒนาในสาขาที่ไทยมีความเชี่ยวชาญ โดยเฉพาะด้านการประมง เพื่อติดตามผลการศึกษาดูงานด้านการประมงที่ประเทศไทยเมื่อไม่นานนี้ของคณะผู้แทนจากรัฐเอริเทรียทั้งนี้ เอกอัครราชทูตรัฐเอริเทรียเสนอให้มีการแลกเปลี่ยนการเยือนระหว่างทั้งสองประเทศเพื่อส่งเสริมความสัมพันธ์ระหว่างกัน