เมื่อวันที่ ๗ ธันวาคม ๒๕๖๔ นายไพศาล หรูพาณิชย์กิจ เอกอัครราชทูตไทยประจำคิวบา โดยมีถิ่นพำนัก ณ กรุงเม็กซิโก ได้ยื่นสำเนาพระราชสาส์นฯ ต่อนาง Anayansi Rodríguez Camejo รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศคิวบา ณ กระทรวงการต่างประเทศคิวบา โดยทั้งสองฝ่ายได้หารือประเด็นความร่วมมือทวิภาคี โดยแสดงความพร้อมที่จะทำงานร่วมกันอย่างใกล้ชิดเพื่อกระชับความร่วมมือในด้านต่าง ๆ ทั้งด้านเศรษฐกิจ วัฒนธรรม รวมทั้งความร่วมมือด้านสาธารณสุข โดยเฉพาะการต่อสู้กับการระบาดของโควิด-๑๙

ในการนี้ ทั้งสองฝ่ายหวังว่าการเจรจาความตกลง/บันทึกความเข้าใจที่คั่งค้างเพื่อส่งเสริมความร่วมมือด้านวัคซีนป้องกันโรคโควิด-๑๙ และความร่วมมือด้านกีฬา ดนตรี ศิลปะและการท่องเที่ยวจะเสร็จสิ้นโดยเร็ว รวมทั้งเห็นพ้องร่วมกันจัดกิจกรรมเฉลิมฉลองโอกาสครบรอบ ๖๕ ปี ของความสัมพันธ์ทางการทูตระหว่างไทยและคิวบาในปี ๒๕๖๖ โดยเอกอัครราชทูตฯ เสนอให้มีการจัดการประชุมหารือทางการเมือง (Political Consultation) ไทย - คิวบา ครั้งที่ ๒ ที่ประเทศไทยด้วย

นอกจากนี้ เอกอัครราชทูตฯ ยังได้ย้ำการสนับสนุนอย่างต่อเนื่องของไทยต่อข้อมติสมัชชาสหประชาชาติว่าด้วย Necessity of ending the economic, commercial and financial embargo imposed by the United States of America against Cuba เพื่อเรียกร้องให้ประชาคมระหว่างประเทศกดดันให้สหรัฐอเมริกายุติการคว่ำบาตรทางเศรษฐกิจต่อคิวบา ซึ่งรัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศคิวบาแสดงความขอบคุณและกล่าวถึงความมุ่งมั่นของคิวบาในการกระชับความสัมพันธ์กับไทย รวมทั้งประเทศอื่น ๆ ในอาเซียน ในฐานะที่คิวบาได้เข้าร่วมเป็นภาคีสนธิสัญญามิตรภาพและความร่วมมือในภูมิภาคเอเชียตะวันออกเฉียงใต้