เมื่อวันที่ ๑๐ ธันวาคม ๒๕๖๔  นายไพศาล หรูพาณิชย์กิจ เอกอัครราชทูตไทยประจำคิวบา ซึ่งมีถิ่นพำนัก ณ กรุงเม็กซิโก ได้ยื่นพระราชสาส์นตราตั้งต่อนาย Miguel Mario Díaz-Canel Bermúdez ประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐคิวบา ณ ทำเนียบประธานาธิบดี กรุงฮาวานา สาธารณรัฐคิวบา 

ประธานาธิบดีแห่งสาธารณรัฐคิวบาได้ส่งความปรารถนาดีแด่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวและนายกรัฐมนตรี พร้อมทั้งกล่าวขอบคุณไทยสำหรับการสนับสนุนต่อข้อมติสมัชชาสหประชาชาติในหัวข้อเรื่อง Necessity of ending the economic, commercial and financial embargo imposed by the United States of America against Cuba เพื่อเรียกร้องให้ประชาคมระหว่างประเทศกดดันให้สหรัฐอเมริกายุติการคว่ำบาตรทางเศรษฐกิจต่อคิวบา นอกจากนี้ ยังได้แสดงความยินดีต่อ ความร่วมมือด้านสาธารณสุขระหว่างไทยและคิวบา และแสดงมุ่งมั่นที่จะกระชับความร่วมมือด้านการค้าการลงทุน และด้านอื่น ๆ ที่เป็นผลประโยชน์ร่วมกัน

ในโอกาสนี้ เอกอัครราชทูตฯ ได้กล่าวย้ำเรื่องการสนับสนุนอย่างต่อเนื่องของไทยต่อข้อมติสมัชชาสหประชาชาติฯ ความสำเร็จของการร่วมลงทุนผลิตยาระหว่างไทยและคิวบา การกระชับความร่วมมือด้านสาธารณสุขและวัคซีน และการฉลองครบรอบ ๖๕ ปีของความสัมพันธ์ทางการทูตระหว่างไทยและคิวบาในปี ๒๕๖๖

จากนั้น เอกอัครราชทูตฯ ได้เดินทางไปวางพวงมาลาหน้าอนุสาวรีย์ Jose Marti วีรบุรุษแห่งชาติของคิวบา ผู้ที่ต่อสู้เพื่อการปลดปล่อยคิวบาให้เป็นอิสระจากสเปน ณ Plaza de la Revolucion