เมื่อวันที่ ๒๑ มิถุนายน ๒๕๖๗ นายมาริษ เสงี่ยมพงษ์ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้ให้การต้อนรับและพบหารือกับนายเบ็งดีตู ดุช ซังตุช ไฟรตัช (Bendito dos Santos Freitas) รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศและความร่วมมือสาธารณรัฐประชาธิปไตยติมอร์-เลสเต ในโอกาสที่เยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการเป็นครั้งแรก ระหว่างวันที่ ๒๐ - ๒๑ มิถุนายน ๒๕๖๗

ทั้งสองฝ่ายยินดีกับความสัมพันธ์อันดีและมิตรภาพระหว่างสองประเทศ และได้หารือกันเกี่ยวกับแนวทางการส่งเสริมความร่วมมือทวิภาคีให้แน่นแฟ้นยิ่งขึ้นในด้านต่าง ๆ โดยเฉพาะความร่วมมือระหว่างกองทัพ ปฏิบัติการรักษาสันติภาพของสหประชาชาติ การศึกษาของบุคลากรของกองทัพ และบทบาทของไทยในฐานะหุ้นส่วนเพื่อการพัฒนาที่สำคัญของติมอร์ ฯ ในหลากหลายสาขา อาทิ สาธารณสุข การศึกษา เกษตรกรรม การพัฒนาทรัพยากรมนุษย์ และการให้บริการของภาครัฐ

สองฝ่ายยังได้หารือกันเกี่ยวกับการเพิ่มความร่วมมือทางการค้าการลงทุนระหว่างสองประเทศ รวมถึงการสนับสนุนภาคเอกชนไทยไปลงทุนในติมอร์ฯ ในสาขาต่าง ๆ อาทิ ความมั่นคงทางอาหาร การท่องเที่ยว และประมง นอกจากนี้ ไทยได้ยืนยันการสนับสนุนติมอร์ฯ ในการดำเนินการตามกระบวนการในการยกระดับเป็นสมาชิกอาเซียนอย่างเต็มรูปแบบ

ภายหลังการหารือทวิภาคี ทั้งสองฝ่ายได้ร่วมลงนามความตกลงระหว่างรัฐบาลแห่งราชอาณาจักรไทยกับรัฐบาลแห่งสาธารณรัฐประชาธิปไตยติมอร์-เลสเตว่าด้วยการยกเว้นการตรวจลงตราประเภทท่องเที่ยวสำหรับผู้ถือหนังสือเดินทางธรรมดา สำหรับระยะเวลาพำนักไม่เกิน ๓๐ วัน เพื่อส่งเสริมการท่องเที่ยวระหว่างสองประเทศ

หลังจากนั้น นายรัศม์ ชาลีจันทร์ ผู้ช่วยรัฐมนตรีประจำกระทรวงการต่างประเทศ ในฐานะผู้แทนรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้เป็นเจ้าภาพเลี้ยงรับรองอาหารกลางวันแก่รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศและความร่วมมือสาธารณรัฐประชาธิปไตยติมอร์-เลสเตและคณะ