เมื่อวันที่ ๓ กรกฎาคม ๒๕๖๗ นางเอกสิริ ปิณฑะรุจิ ปลัดกระทรวงการต่างประเทศให้การต้อนรับ ราชา ดาโตะ นูชิรวาน บิน ไซนาล อบิดิน (Raja Dato’ Nushirwan Bin Zaizal Abidin) เลขาธิการสภาความมั่นคงแห่งชาติมาเลเซีย ในโอกาสที่เดินทางเยือนประเทศไทย

ทั้งสองฝ่ายยินดีที่ไทยและมาเลเซียมีความสัมพันธ์ที่ใกล้ชิด โดยเฉพาะในระดับผู้นำ และเห็นพ้องที่จะสนับสนุนให้กลไกความร่วมมือต่าง ๆ เดินหน้าอย่างเต็มที่ และกระชับความร่วมมือเพื่อการพัฒนาพื้นที่ชายแดนไทย-มาเลเซีย เพื่อยกระดับความกินดีอยู่ดีของประชาชนสองฝั่ง

นอกจากนี้ ทั้งสองฝ่ายได้แลกเปลี่ยนความเห็นเกี่ยวกับประเด็นภูมิภาคและเห็นพ้องที่จะประสานงานกันอย่างใกล้ชิดเพื่อผลักดันอาเซียนให้เข้มแข็งมากยิ่งขึ้น และสามารถมีบทบาทสำคัญในการแก้ไขปัญหาต่าง ๆ ในภูมิภาค อาทิ เมียนมา และทะเลจีนใต้ ท่ามกลางสภาวะการแข่งขันระหว่างมหาอำนาจที่เข้มข้นมากขึ้นเรื่อย ๆ