เมื่อวันที่ ๑๕ ธันวาคม ๒๕๖๖ กลุ่มมิตรภาพสมาชิกรัฐสภาญี่ปุ่น - ไทย ประกอบด้วยนาย Aisawa Ichiro ประธานกลุ่มมิตรภาพฯ และนาย Shiozaki Akihisa ผู้ช่วยรัฐมนตรีว่าการกระทรวงสาธารณสุข แรงงานและสวัสดิการญี่ปุ่น ในฐานะเลขาธิการกลุ่มมิตรภาพฯ เข้าเยี่ยมคารวะนายปานปรีย์ พหิทธานุกร รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ในห้วงการประชุมสุดยอดอาเซียน-ญี่ปุ่น สมัยพิเศษ เพื่อฉลองวาระครบรอบ ๕๐ ปี ความสัมพันธ์อาเซียน-ญี่ปุ่น ณ กรุงโตเกียว ระหว่างวันที่ ๑๔-๑๘ ธันวาคม ๒๕๖๖

ในโอกาสนี้ ทั้งสองฝ่ายได้หารือเกี่ยวกับการส่งเสริมความร่วมมือระหว่างรัฐสภาไทยกับญี่ปุ่น โดยเฉพาะการสร้างเครือข่ายนักการเมืองญี่ปุ่นที่เป็น Friends of Thailand ซึ่งรองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศพร้อมจะส่งเสริมการแลกเปลี่ยนการเยือนระหว่างสมาชิกสภาผู้แทนราษฎรไทยและญี่ปุ่น โดยเฉพาะนักการเมืองรุ่นใหม่ ซึ่งจะช่วยส่งเสริมความสัมพันธ์ทวิภาคีในภาพรวม

ประธานกลุ่มฯ ยังได้ขอบคุณที่รัฐบาลไทยดูแลนักลงทุนญี่ปุ่นอย่างดีมาโดยตลอด และรองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้ขอบคุณที่ญี่ปุ่นเป็นนักลงทุนลำดับต้นของไทย ตลอดจนเชื่อว่าจะมีการลงทุนจากญี่ปุ่นมากขึ้น โดยไทยและญี่ปุ่นสามารถส่งเสริมความร่วมมือด้านสาธารณสุข โดยเฉพาะการนำเทคโนโลยีมาใช้ในการแพทย์ เช่น telemedicine นอกจากนี้ ทั้งสองฝ่ายยังหารือเกี่ยวกับสถานการณ์ในภูมิภาคด้วย