เมื่อวันที่ ๙ - ๑๐ กุมภาพันธ์ ๒๕๖๖ ดาโตะ เซอรี อันวาร์ อิบราฮิม นายกรัฐมนตรีมาเลเซีย และภริยา ได้เยือนไทยอย่างเป็นทางการในฐานะแขกของรัฐบาล โดยเป็นการเยือนไทยครั้งแรกเพื่อแนะนำตัวในโอกาสเข้ารับตำแหน่งนายกรัฐมนตรีมาเลเซียเมื่อวันที่ ๒๔ พฤศจิกายน ๒๕๖๕ ซึ่งเป็นไปตามธรรมเนียมปฏิบัติของผู้นำประเทศสมาชิกอาเซียน

นายกรัฐมนตรีมาเลเซียได้เข้าร่วมพิธีต้อนรับและพบหารือกับนายกรัฐมนตรีที่ทำเนียบรัฐบาลเมื่อวันที่ ๙ กุมภาพันธ์ ๒๖๖๖ โดยนายกรัฐมนตรีทั้งสองได้หารือเกี่ยวกับแนวทางส่งเสริมความเชื่อมโยงระหว่างทั้งสองประเทศ การพัฒนาพื้นที่บริเวณชายแดนของทั้งสองฝ่าย การยกระดับความร่วมมือทางเศรษฐกิจอย่างรอบด้าน โดยเฉพาะด้านพลังงาน ความมั่นคงทางอาหาร และอุตสาหกรรมฮาลาล การส่งเสริมความมั่นคงและความสงบสุขในพื้นที่จังหวัดชายแดนภาคใต้ รวมถึงประเด็นสถานการณ์ในภูมิภาคและย้ำถึงความเป็นเอกภาพของอาเซียน โดยภายหลังจากการหารือ นายกรัฐมนตรีทั้งสองฝ่ายได้เป็นสักขีพยานในพิธีแลกเปลี่ยนความตกลง ๔ ฉบับ เพื่อขับเคลื่อนความร่วมมือ ด้านพลังงานไฟฟ้า พลังงานหมุนเวียน และเศรษฐกิจดิจิทัล นอกจากนี้ นายกรัฐมนตรีทั้งสองได้แถลงข่าวร่วม และได้มีการเผยแพร่เอกสารแถลงข่าวร่วม หรือ Joint Press Statement ดังแนบ

ในโอกาสนี้ รองศาสตราจารย์ นราพร จันทร์โอชา ภริยานายกรัฐมนตรี ได้นำดาโตะ เซอรี ดร. วัน อาซีซะฮ์ บินตี ดร. วัน อิซมาอิล ภริยานายกรัฐมนตรีมาเลเซีย เยี่ยมชมศูนย์พัฒนาและฝึกอบรมคนพิการแห่งเอเชียและแปซิฟิก ซึ่งเป็นสถาบันระดับภูมิภาคที่สร้างโอกาสและส่งเสริมศักยภาพของผู้ทุพพลภาพ โดยภริยานายกรัฐมนตรีมาเลเซียให้ความสนใจเรื่องการช่วยเหลือผู้ด้อยโอกาสทางสังคมมาอย่างต่อเนื่อง

นอกจากนี้ ในวันรุ่งขึ้นคือเมื่อวันที่ ๑๐ กุมภาพันธ์ ๒๕๖๖ นายกรัฐมนตรีมาเลเซียได้เข้าร่วมกิจกรรมและพบปะกับผู้แทนภาคธุรกิจชั้นนำของไทยและมาเลเซีย เพื่อส่งเสริมภาคการผลิต การค้าและบริการของทั้งสองประเทศให้เจริญก้าวหน้า

คณะของนายกรัฐมนตรีมาเลเซียประกอบด้วยรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงมหาดไทย และรัฐมนตรีว่าการกระทรวงทรัพยากรธรรมชาติ สิ่งแวดล้อม และการเปลี่ยนแปลง สภาพภูมิอากาศ รวมถึงข้าราชการระดับสูงของกระทรวงที่เกี่ยวข้อง