เมื่อวันที่ ๑๔ ธันวาคม ๒๕๖๕ นายดอน ปรมัตถ์วินัย รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ และนายมิลทีอาดิส วาร์วิตซีโอทิส รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศสาธารณรัฐเฮลเลนิก คนที่ ๑ ได้ลงนามความตกลงระหว่างรัฐบาลแห่งราชอาณาจักรไทยกับรัฐบาลแห่งสาธารณรัฐเฮลเลนิกว่าด้วยการยกเว้นการตรวจลงตราสำหรับผู้ถือหนังสือเดินทางทูต ในช่วงการประชุมสุดยอดสมัยพิเศษ ในวาระครบรอบ ๔๕ ปี ความสัมพันธ์ระหว่างอาเซียนกับสหภาพยุโรป (ASEAN-EU Commemorative Summit) ณ กรุงบรัสเซลส์ ราชอาณาจักรเบลเยียม โดยมีพลเอกประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรี และนายคีรีอาคอส มิตโซทาคิส นายกรัฐมนตรีสาธารณรัฐเฮลเลนิก ร่วมเป็นสักขีพยาน

การยกเว้นการตรวจลงตราสำหรับผู้ถือหนังสือเดินทางทูตของไทยจะเป็นประโยชน์ในการอำนวยความสะดวกการเดินทางของผู้ที่ถือหนังสือเดินทางทูต รวมทั้งส่งเสริมการมีปฏิสัมพันธ์ การแลกเปลี่ยนการเยือนและการประสานราชการระหว่างกัน
​
การลงนามความตกลงดังกล่าวถือเป็นความสำเร็จหลังจากที่ใช้ระยะเวลาการเจรจากว่า ๒๔ ปี และนับเป็นโอกาสอันดีในการนำไปสู่ความร่วมมือทวิภาคีระหว่างกันมากยิ่งขึ้น