เมื่อวันที่ ๑๕ พฤษภาคม ๒๕๖๗ ดาตุ๊ก โจจี แซมูเอล เอกอัครราชทูตมาเลเซียประจำประเทศไทยและคณบดีคณะทูตได้เข้าเยี่ยมคารวะนายมาริษ เสงี่ยมพงษ์ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ในโอกาสที่เอกอัครราชทูตมาเลเซียจะอำลาตำแหน่ง โดยในโอกาสนี้ เอกอัครราชทูตมาเลเซียได้แสดงความยินดีกับรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศในโอกาสเข้ารับตำแหน่งด้วย

ทั้งสองฝ่ายยินดีที่ความสัมพันธ์ทวิภาคีไทย - มาเลเซีย มีพลวัตสูง และผู้นำทั้งสองประเทศได้พบหารือกันบ่อยครั้ง นอกจากนี้ เอกอัครราชทูตมาเลเซียได้แจ้งถึงการจัดการประชุมทวิภาคีระดับสูงต่าง ๆ ซึ่งฝ่ายมาเลเซียจะเป็นเจ้าภาพในปี ๒๕๖๗ ได้แก่ (๑) คณะกรรมการร่วมทางการค้าไทย - มาเลเซีย ครั้งที่ ๓ ระดับรัฐมนตรีว่าการกระทรวงพาณิชย์ (๒) คณะกรรมาธิการร่วมว่าด้วยความร่วมมือทวิภาคี ครั้งที่ ๑๕ ระดับรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ (๓) คณะกรรมการว่าด้วยยุทธศาสตร์การพัฒนาร่วมสำหรับพื้นที่ชายแดน ครั้งที่ ๖ ระดับรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ และ (๔) การประชุมประจำปี ครั้งที่ ๗ ระดับนายกรัฐมนตรี ทั้งนี้ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้เน้นย้ำการผลักดันโครงการความร่วมมือบริเวณชายแดนของทั้งสองประเทศ ซึ่งจะก่อให้เกิดประโยชน์ต่อทั้งสองประเทศ รวมทั้งประชาชนที่อาศัยในจังหวัดชายแดนภาคใต้ด้วย