เมื่อวันที่ ๖ สิงหาคม ๒๕๖๗ นายมาริษ เสงี่ยมพงษ์ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ได้เข้าเยี่ยมคารวะและหารือกับดาโตะ เซอรี อันวาร์ อิบราฮิม นายกรัฐมนตรีมาเลเซีย ในโอกาสเยือนมาเลเซียเพื่อเป็นประธานร่วมในการประชุมคณะกรรมาธิการร่วมว่าด้วยความร่วมมือทวิภาคี (JC) ไทย-มาเลเซีย ระดับรัฐมนตรี ครั้งที่ ๑๕ และการประชุมคณะกรรมการว่าด้วยยุทธศาสตร์การพัฒนาร่วมสำหรับพื้นที่ชายแดน (JDS) ไทย-มาเลเซีย ระดับรัฐมนตรี ครั้งที่ ๖ ที่กรุงกัวลาลัมเปอร์ มาเลเซีย

ทั้งสองฝ่ายได้หารือถึงแนวทางกระชับความสัมพันธ์ทวิภาคีและเห็นพ้องที่จะขับเคลื่อนความร่วมมือรอบด้าน ในสาขาที่มีความสนใจและยังผลประโยชน์ร่วมกัน โดยเฉพาะด้านการพัฒนาเศรษฐกิจในพื้นที่ชายแดนให้เกิดผลเป็นรูปธรรม โดยมีความเจริญรุ่งเรืองของทั้งสองประเทศและความกินดีอยู่ดีของประชาชนในทั้งไทยและมาเลเซียเป็นที่ตั้ง