เมื่อวันที่ ๑ มิถุนายน ๒๕๖๖ นายอสิ ม้ามณี อธิบดีกรมยุโรป และนาย David Daly เอกอัครราชทูตสหภาพยุโรปประจำประเทศไทย ได้ลงนามความตกลงระหว่างไทยกับสหภาพยุโรปว่าด้วยการยอมรับแลสเซ-ปาสเซ (Laissez-Passer) ที่ออกโดยสหภาพยุโรปว่าเป็นเอกสารการเดินทางที่สมบูรณ์ โดยมีนายดอน ปรมัตถ์วินัย รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ร่วมเป็นสักขีพยาน พร้อมผู้บริหารกระทรวงการต่างประเทศ ผู้แทนจากกระทรวงมหาดไทย สำนักงานตรวจคนเข้าเมือง สำนักงานการบินพลเรือนแห่งประเทศไทย ตลอดจนผู้แทนจากคณะผู้แทนสหภาพยุโรปฯ

ความตกลงนี้จะช่วยเพิ่มการมีปฏิสัมพันธ์ระหว่างไทยกับสหภาพยุโรปและอำนวยความสะดวกให้เกิดการเยือนระดับสูง การแลกเปลี่ยนผู้เชี่ยวชาญ และการหารือความร่วมมือในสาขาต่าง ๆ มากยิ่งขึ้น ตลอดจนเป็นประโยชน์ต่อฝ่ายไทยในการดำเนินการตรวจสอบเอกสารการเดินทางของเจ้าหน้าที่ทางการทูตของสหภาพยุโรปให้เป็นระเบียบและมีแบบแผน

ความตกลงนี้จะช่วยให้ความสัมพันธ์ที่ดีระหว่างสองฝ่ายมีพัฒนาการต่อเนื่องยิ่งขึ้น นับตั้งแต่การลงนามกรอบความตกลงว่าด้วยความเป็นหุ้นส่วนและความร่วมมือรอบด้าน (Thailand-EU Comprehensive Partnership and Cooperation Agreement: PCA) เมื่อวันที่ ๑๔ ธันวาคม ๒๕๖๖ ณ กรุงบรัสเซลส์ และการประกาศเปิดการเจรจาความตกลงการค้าเสรีไทย-อียู (Thailand-EU Free Trade Agreement: Thai-EU FTA) รอบใหม่เมื่อวันที่ ๑๕ มีนาคม ๒๕๖๖