เมื่อวันที่ 10 กันยายน 2569 นางศิริลักษณ์ นิยม รองปลัดกระทรวงการต่างประเทศ พบหารือกับคณะสมาชิกสภาผู้แทนราษฎรและสมาชิกวุฒิสภามาเลเซีย ซึ่งเดินทางเยือนประเทศไทยระหว่างวันที่ 10 – 12 กันยายน 2569 ภายใต้โครงการเสริมสร้างเครือข่ายและประชาสัมพันธ์ทิศทางการพัฒนาประเทศไทยแก่กลุ่มผู้นำทางการเมืองมาเลเซีย ของสถานเอกอัครราชทูต ณ กรุงกัวลาลัมเปอร์ ซึ่งจัดขึ้นต่อเนื่องเป็นปีที่ 3 ภายใต้หัวข้อ "Connecting Strengths, Creating Opportunities: Thailand – Malaysia Parliamentary Engagement for a Shared Future" โดยมีนางสาวลดา ภูมาศ เอกอัครราชทูต ณ กรุงกัวลาลัมเปอร์ เข้าร่วมด้วย

ทั้งสองฝ่ายแลกเปลี่ยนมุมมองเกี่ยวกับการขับเคลื่อนความสัมพันธ์ไทย - มาเลเซียในมิติต่าง ๆ โดยรองปลัดฯ กล่าวถึงพลวัตของความสัมพันธ์ในระดับผู้นำ ซึ่งเป็นแรงขับเคลื่อนสำคัญให้ความร่วมมือระหว่างสองประเทศคืบหน้าอย่างเป็นรูปธรรม โดยเฉพาะภายหลังการเยือนมาเลเซียอย่างเป็นทางการของนายอนุทิน ชาญวีรกูล นายกรัฐมนตรี เมื่อวันที่ 9 - 10 กรกฎาคม 2569 และการเยือนมาเลเซียของนายสีหศักดิ์ พวงเกตุแก้ว รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ เมื่อวันที่ 6 - 7 กันยายน 2569 ทั้งสองฝ่ายยังได้หารือเกี่ยวกับการส่งเสริมความเชื่อมโยงชายแดน รวมทั้งระเบียงฝั่งตะวันออกและฝั่งตะวันตก การเสริมสร้างความมั่นคงชายแดน และการพัฒนาพื้นที่ภาคใต้ของไทยกับภาคเหนือของมาเลเซีย ซึ่งประชาชนทั้งสองฝ่ายมีความใกล้ชิดกันทางวัฒนธรรม ศาสนา และเครือญาติ ตลอดจนได้เน้นย้ำบทบาทของฝ่ายนิติบัญญัติในการเสริมสร้างความเข้าใจและความไว้เนื้อเชื่อใจระหว่างประชาชนของทั้งสองประเทศ โดยไทยจะเป็นเจ้าภาพจัดการประชุมคณะกรรมาธิการร่วมว่าด้วยความร่วมมือทวิภาคีไทย - มาเลเซีย (Joint Commission for Bilateral Cooperation: JC) ครั้งที่ 16 และการประชุมคณะกรรมการว่าด้วยยุทธศาสตร์การพัฒนาร่วมสำหรับพื้นที่ชายแดนไทย - มาเลเซีย (Joint Development Strategy for Border Areas: JDS) ระดับรัฐมนตรี ครั้งที่ 7 ในเดือนตุลาคม 2569 ที่กรุงเทพฯ

อนึ่ง มาเลเซียเป็นคู่ค้าอันดับ 1 ของไทยในอาเซียน โดยทั้งสองประเทศตั้งเป้าหมายมูลค่าการค้ารวม 30,000 ล้านดอลลาร์สหรัฐภายในปี 2570 ทั้งนี้ ทั้งสองประเทศจะฉลองครบรอบ 70 ปี การสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตในปีดังกล่าวด้วย