เมื่อวันที่ ๑๐ กรกฎาคม ๒๕๖๗ นายไพศาล หรูพาณิชย์กิจ รองปลัดกระทรวงการต่างประเทศ ได้พบหารือกับนางสาวปิง คิตนีกอน เอกอัครราชทูตแคนาดาประจำประเทศไทย เพื่อหารือเกี่ยวกับแนวทางในการขับเคลื่อนความร่วมมือภายใต้กรอบอาเซียน-แคนาดา ซึ่งมีพลวัตมากขึ้นในห้วงที่ผ่านมา หลังจากที่อาเซียนกับแคนาดาได้ประกาศเป็นหุ้นส่วนเชิงยุทธศาสตร์เมื่อเดือนกันยายน ๒๕๖๖ และเพื่อเตรียมการสำหรับการประชุมรัฐมนตรีต่างประเทศอาเซียน ครั้งที่ ๕๗ และการประชุมระดับรัฐมนตรีที่เกี่ยวข้อง ณ เวียงจันทน์ สปป.ลาว ระหว่างวันที่ ๒๑–๒๗ กรกฎาคม ๒๕๖๗