เมื่อวันที่ ๑๘ พฤษภาคม ๒๕๖๖ นางพันทิพา เอี่ยมสุทธา เอกะโรหิต รองปลัดกระทรวงการต่างประเทศ ได้หารือกับนาย Weldon Epp ตำแหน่ง Assistant Deputy Minister (Asia Pacific) ผ่านระบบการประชุมทางไกล เกี่ยวกับทิศทางความสัมพันธ์อาเซียน-แคนาดา ก่อนการประชุมเจ้าหน้าที่อาวุโสอาเซียน-แคนาดา ครั้งที่ ๒๐ ในวันที่ ๒๙-๓๐ พฤษภาคม ๒๕๖๖ ณ กรุงกัวลาลัมเปอร์ มาเลเซีย โดยทั้งสองฝ่ายย้ำความมุ่งมั่นที่จะส่งเสริมความสัมพันธ์และความร่วมมือไทย-แคนาดา และอาเซียน-แคนาดา โดยเฉพาะด้านการค้าและการลงทุน (ผ่านการเจรจา FTA อาเซียน-แคนาดา) การพัฒนา MSMEs ความเชื่อมโยงด้านการบิน ความมั่นคงทางไซเบอร์ การจัดการภัยพิบัติ และการพัฒนาที่ยั่งยืน (ผ่านโมเดลเศรษฐกิจ BCG ของไทย) รวมทั้งการจัดตั้งหุ้นส่วนเชิงยุทธศาสตร์อาเซียน-แคนาดา