เมื่อวันที่ ๒๔ ตุลาคม ๒๕๖๖ นายรอเบิร์ต เอฟ. โกเด็ก เอกอัครราชทูตสหรัฐฯ ประจำประเทศไทย ได้เข้าเยี่ยมคารวะและพบหารือนายปานปรีย์ พหิทธานุกร รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ และนายจักรพงษ์ แสงมณี รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ตลอดจนแสดงความยินดีในโอกาสเข้ารับตำแหน่ง โดยมีนายสีหศักดิ์ พวงเกตุแก้ว ผู้ช่วยรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ และนายมาริษ เสงี่ยมพงษ์ ที่ปรึกษารัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศเข้าร่วมด้วย

ทั้งสองฝ่ายได้หารือเกี่ยวกับการส่งเสริมความสัมพันธ์ทวิภาคีไทย-สหรัฐฯ ซึ่งรวมถึงการส่งเสริมการค้าการลงทุนระหว่างกัน รวมทั้งการมีปฏิสัมพันธ์ระดับสูงระหว่างสองประเทศ ตลอดจนได้แลกเปลี่ยนความคิดเห็นเกี่ยวกับพัฒนาการที่สำคัญในภูมิภาค รวมถึงสถานการณ์ในเมียนมา