เมื่อวันที่ 9 - 10 กรกฎาคม 2569 นายสีหศักดิ์ พวงเกตุแก้ว รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ได้ติดตามนายอนุทิน ชาญวีรกูล นายกรัฐมนตรี ในการเยือนมาเลเซียอย่างเป็นทางการตามคำเชิญของดาโตะ เซอรี อันวาร์ อิบราฮิม นายกรัฐมนตรีมาเลเซีย

การเยือนครั้งนี้นับเป็นการเยือนมาเลเซียอย่างเป็นทางการครั้งแรกของนายกรัฐมนตรีนับตั้งแต่เข้ารับตำแหน่ง และมีความสำคัญเป็นอย่างยิ่งต่อความสัมพันธ์ทวิภาคี เนื่องจากจะเป็นจะเป็นโอกาสให้ทั้งสองฝ่ายกำหนดแผนงานร่วมกัน ก่อนการฉลองครบรอบ 70 ปีของการสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตระหว่างไทยกับมาเลเซีย ในปี 2570 โดยผู้นำทั้งสองฝ่ายได้หารือแนวทางส่งเสริมความร่วมมือในด้านต่าง ๆ ให้มีความใกล้ชิดและเกิดผลเป็นรูปธรรมมากขึ้น โดยเฉพาะในด้านความมั่นคงและการพัฒนาพื้นที่ชายแดน ความเชื่อมโยงชายแดน การส่งเสริมการค้าและการลงทุน ความสัมพันธ์ระดับประชาชน ตลอดจนความร่วมมือในกรอบอาเซียน โดยรองนายกรัฐมนตรีฯ ได้ร่วมให้ข้อมูลเกี่ยวกับพัฒนาการต่าง ๆ ในภูมิภาคด้วย

ที่กรุงปุตราจายา นายกรัฐมนตรีทั้งสองฝ่ายได้ร่วมเป็นสักขีพยานในพิธีแลกเปลี่ยนบันทึกความเข้าใจว่าด้วยความร่วมมือด้านการเกษตรระหว่างรัฐบาลไทยกับรัฐบาลมาเลเซีย และในวันต่อมา นายกรัฐมนตรีทั้งสองได้ร่วมเป็นประธานในพิธีเปิดใช้งานถนนเชื่อมด่านศุลกากรสะเดาแห่งใหม่ - ด่านบูกิตกายูฮิตัม ซึ่งเป็นโครงการสำคัญที่จะช่วยยกระดับความเชื่อมโยงข้ามพรมแดนและอำนวยความสะดวกในการขนส่งสินค้าและการสัญจรข้ามแดนของประชาชน

นอกจากนี้ นายกรัฐมนตรียังได้ประชุมหารือร่วมกับผู้แทนภาคเอกชนไทยในมาเลเซียเพื่อรับทราบข้อเสนอแนะและประเด็นที่ประสงค์ขอรับการสนับสนุนจากรัฐบาลไทยและมาเลเซียด้วย