เมื่อวันที่ ๑๖ ธันวาคม ๒๕๖๖ นายปานปรีย์ พหิทธานุกร รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ได้พบหารือทวิภาคีกับนายสะเหลิมไซ กมมะสิด รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศสาธารณรัฐประชาธิปไตยประชาชนลาว ในห้วงการประชุมสุดยอดอาเซียน-ญี่ปุ่น สมัยพิเศษ เพื่อฉลองวาระครบรอบ ๕๐ ปี ความสัมพันธ์อาเซียน-ญี่ปุ่น ณ กรุงโตเกียว ระหว่างวันที่ ๑๔-๑๘ ธันวาคม ๒๕๖๖

ทั้งสองฝ่ายได้หารือแนวทางเร่งรัดความร่วมมือที่สำคัญระหว่างกัน อาทิ การแลกเปลี่ยนการเยือนระดับสูง การท่องเที่ยว การขนส่งและโลจิสติกส์ การแก้ไขปัญหาหมอกควันข้ามแดน นอกจากนี้
ในโอกาสที่ลาวเป็นประธานอาเซียนปี ๒๔๖๗ ไทยพร้อมสนับสนุนบทบาทของลาวในการส่งเสริมความร่วมมือระหว่างประเทศสมาชิกอาเซียนเพื่อแก้ไขปัญหาในภูมิภาค