เมื่อวันที่ ๑๗ ธันวาคม ๒๕๖๖ ดร.เกา กิม ฮวน เลขาธิการอาเซียน เข้าเยี่ยมคารวะนายปานปรีย์ พหิทธานุกร รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ในห้วงการประชุมสุดยอดอาเซียน – ญี่ปุ่น สมัยพิเศษ เพื่อฉลองวาระครบรอบ ๕๐ ปี ความสัมพันธ์อาเซียน - ญี่ปุ่น ระหว่างวันที่ ๑๔ – ๑๘ ธันวาคม ๒๕๖๖ ณ กรุงโตเกียว

ในโอกาสนี้ รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ได้ย้ำความปรารถนาของไทยให้อาเซียนมีความเป็นอันหนึ่งอันเดียวกัน และขอบคุณการสนับสนุนของเลขาธิการอาเซียนที่ให้แก่ไทยในฐานะผู้ประสานงานอาเซียนด้านการพัฒนาที่ยั่งยืน และผู้ประสานงานความสัมพันธ์อาเซียน-ญี่ปุ่น ทั้งสองฝ่ายยังได้หารือประเด็นสำคัญอื่น ๆ อาทิ การส่งเสริมเศรษฐกิจดิจิทัล วาระความยั่งยืน ความเป็นแกนกลางของอาเซียน สถานการณ์ในเมียนมา รวมถึงข้อริเริ่มของไทยในการให้ความช่วยเหลือด้านมนุษยธรรมบริเวณชายแดนไทย-เมียนมา ซึ่งจะช่วยสนับสนุนความพยายามของอาเซียนในการดำเนินการตามฉันทามติ 5 ข้อ