เมื่อวันที่ ๒๔ กันยายน ๒๕๖๑ นายวีระศักดิ์ ฟูตระกูล รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ได้เข้าร่วมพิธีเปิดการประชุม Nelson Mandela Peace Summit พร้อมกับหัวหน้าคณะผู้แทนประเทศต่าง ๆ ที่เดินทางเข้าร่วมการประชุมสมัชชาสหประชาชาติสมัยสามัญ ครั้งที่ ๗๓ (United Nations General Assembly: UNGA73) ณ นครนิวยอร์ก สหรัฐอเมริกา เพื่อร่วมแสดงเจตนารมณ์ทางการเมืองในการส่งเสริมสันติภาพและเฉลิมฉลองโอกาสครบรอบ ๑๐๐ ปีชาตกาลของอดีตประธานาธิบดีเนลสัน แมนเดลลา ในปี ๒๕๖๑ โดยมีผู้เข้าร่วมจากภาครัฐ เอกชน องค์การระหว่างประเทศ ภาควิชาการ และภาคประชาสังคมกว่า ๑๕๘ หน่วยงานเข้าร่วม 

          ที่ประชุมได้รับรองเอกสารผลลัพธ์สำคัญ ได้แก่ ปฏิญญาทางการเมือง Nelson Mandela Peace Summit ซึ่งมีสาระสำคัญเพื่อส่งเสริมและรักษาสันติภาพ การพัฒนาที่ยั่งยืนตามวาระการพัฒนาที่ยั่งยืน ค.ศ. ๒๐๓๐ (2030 Agenda for Sustainable Development) การคุ้มครองและส่งเสริมสิทธิมนุษยชน รวมทั้ง การส่งเสริมความอดกลั้น ความเข้าใจ การอยู่ร่วมกันโดยสันติระหว่างวัฒนธรรม ศาสนา และความเชื่อที่แตกต่าง พร้อมทั้งการกำหนดให้ปี ๒๕๖๒ – ๒๕๗๑ เป็นทศวรรษแห่งสันติภาพเนลสัน แมนเดลา (Nelson Mandela Decade of Peace

          รัฐสมาชิกส่วนใหญ่ให้ความสำคัญกับประเด็น ดังนี้ 

          ๑. ชื่นชมบทบาทของนายเนลสัน แมนเดลลา ในฐานะผู้ส่งเสริมสันติภาพบนหลักการการประนีประนอม (reconciliation) การให้อภัย (forgiveness) การหารือ (dialogue) และการเคารพศักดิ์ศรีความเป็นมนุษย์ (human dignity) โดยเรียกร้องให้ประชาคมโลกดำเนินการตามรอยนายเนลสัน แมนเดลลา 

           ๒. ความสอดคล้องระหว่างหลักการดำเนินชีวิตของนายเนลสัน แมนเดลลา กับเสาหลักของสหประชาชาติ ทั้ง ๓ เสา ได้แก่ สันติภาพ การพัฒนา และสิทธิมนุษยชน ซึ่งแต่ละเสามีความเชื่อมโยงกันอย่างแยกแยะไม่ได้ 

          ๓. การประชุมในครั้งนี้เป็นโอกาสให้ทุกประเทศยืนยันความมุ่งมั่นต่อการทูตพหุภาคีอีกครั้ง ซึ่งเป็นกลไกสำคัญในการส่งเสริมสันติภาพและการพัฒนาอย่างยั่งยืน 

ในการนี้ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศสิงคโปร์ ได้กล่าวถ้อยแถลงร่วมในนามของอาเซียน โดยยกย่องว่านายเนลสัน แมนเดลลา เป็นแบบอย่างของการอยู่ร่วมกันอย่างสันติสุข โดยมีความหลากหลายของชาติพันธุ์และวัฒนธรรมเป็นจุดแข็งที่จะช่วยนำไปสู่การเรียนรู้ซึ่งกันและกัน รวมทั้งช่วยส่งเสริมสันติภาพและความมั่นคงในภูมิภาค