ตามที่ได้มีพระบรมราชโองการโปรดเกล้าฯ แต่งตั้งให้ นายมานพชัย วงศ์ภักดี ดำรงตำแหน่งเอกอัครราชทูตวิสามัญผู้มีอำนาจเต็มประจำสาธารณรัฐสิงคโปร์ นั้น เมื่อวันที่ ๓๑ พฤษภาคม ๒๕๕๖๑ นายมานพชัย วงศ์ภักดี ได้เข้ายื่นพระราชสาส์นตราตั้งต่อนางฮะลีมะฮ์ ยาคอบ ประธานาธิบดีสาธารณรัฐสิงคโปร์ ณ ทำเนียบประธานาธิบดี โดยมีนางนิธินันทนา วงศ์ภักดี ภริยา นายชัยรัตน์ ศิริวัฒน์ อัครราชทูต และ น.อ. จาตุรงค์ มีจิตร ร.น. ผู้ช่วยทูตฝ่ายทหารเรือและรักษาการผู้ช่วยทูตฝ่ายทหารไทย เข้าร่วมพิธีด้วย

          ภายหลังพิธียื่นพระราชสาส์น เอกอัครราชทูตฯ ได้สนทนาและหารือข้อราชการกับประธานาธิบดีสาธารณรัฐสิงคโปร์ โดยมีสาระสำคัญของการหารือเกี่ยวกับการกระชับความสัมพันธ์ระหว่างไทยกับสิงคโปร์ในทุกๆ ด้าน โดยเฉพาะในด้านเศรษฐกิจ การค้า การลงทุน และความร่วมมือระหว่างไทย – สิงคโปร์ ในกรอบอาเซียน และเอกอัครราชทูตฯ ได้กล่าวขอบคุณประธานาธิบดีและรัฐบาลสิงคโปร์ สำหรับการต้อนรับที่ให้เกียรติและอบอุ่น และเน้นย้ำถึงความพร้อมที่จะร่วมมือกับทุกฝ่ายของสิงคโปร์และไทยอย่างเต็มที่ในการส่งเสริมและกระชับความสัมพันธ์ไทย – สิงคโปร์ ในทุกๆ ด้าน