เมื่อวันที่ ๑๑ กรกฎาคม ๒๕๕๙ ทีมประเทศไทย นำโดยนายพจน์ หาญพล อุปทูต ณ กรุงมอสโก และ พ.อ. คม วิริยเวชกุล ผู้ช่วยทูตฝ่ายทหารบก รักษาราชการผู้ช่วยทูตฝ่ายทหาร ได้ให้การต้อนรับคณะจากสถาบันวิชาการป้องกันประเทศ นำโดยพลโท สุรสิทธิ์ ถนัดทาง รองผู้บัญชาการสถาบันวิชาการป้องกันประเทศ โดยได้มีการหารือเกี่ยวกับดำเนินการตามความตกลงทวิภาคีด้านความร่วมมือทางการทหาร ซึ่งได้มีการลงนามในช่วงการเยือนรัสเซียของนายกรัฐมนตรีเมื่อเดือนพฤษภาคม ๒๕๕๙ อาทิ การแลกเปลี่ยนทางวิชาการ ระบบการศึกษาทางทหาร (Military Education System) ตลอดจนแนวทางความร่วมมือทางทหารในกรอบอาเซียนกับประเทศคู่เจรจา (ASEAN Defence Minister’s Meeting Plus) อาทิ การแพทย์ทหาร การต่อต้านการก่อการร้าย การบรรเทาภัยพิบัติ