เมื่อวันที่ ๖ – ๘ เมษายน ๒๕๕๙ นายอภิชาติ ชินวรรโณ ปลัดกระทรวงการต่างประเทศ ได้นำคณะผู้แทนภาครัฐและภาคเอกชนไทยเยือนสาธารณรัฐคิวบา ในโอกาสเข้าร่วมการประชุมหารือทางการเมืองระหว่างไทยและสาธารณรัฐคิวบา ครั้งที่ ๑ โดยปลัดกระทรวงการต่างประเทศเป็นประธานร่วมกับนาย Marcelino Medina González รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ลำดับที่ ๑ ของคิวบา 

          ทั้งสองฝ่ายเห็นพ้องที่จะขยายความร่วมมือในแต่ละมิติระหว่างไทยกับคิวบา ได้แก่  ด้านการค้าการลงทุน โดยฝ่ายคิวบาเชิญชวนให้ไทยเข้าไปลงทุนสร้างโรงแรมในคิวบา เพื่อรองรับจำนวนนักท่องเที่ยวจากต่างประเทศที่ เพิ่มมากขึ้น ส่วนในด้านวิชาการ ทั้งสองฝ่าย ยินดีที่จะแลกเปลี่ยนองค์ความรู้ในสาขาที่แต่ละฝ่ายมีความเชี่ยวชาญ เช่น ด้านสาธารณสุข การแพทย์และเภสัชกรรมของคิวบา และด้านการท่องเที่ยวและการเกษตรของไทย นอกจากนี้ ทั้งสองฝ่ายเห็นพ้องที่จะเร่งรัดกระบวนการการจัดทำความตกลงทวิภาคีต่างๆ และได้หารือถึงความร่วมมือในเวทีระหว่างประเทศภายใต้กรอบพหุภาคี ได้แก่ องค์การสหประชาชาติ และกลุ่ม ๗๗ ซึ่งประเทศไทยเป็นประธานในปัจจุบัน

          ปลัดกระทรวงการต่างประเทศยังได้เข้าเยี่ยมคารวะนาย Bruno Rodríguez Parrilla รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศคิวบา โดยหารือเกี่ยวกับการส่งเสริมความสัมพันธ์ระหว่างไทยกับคิวบาทั้งในกรอบทวิภาคีและพหุภาคี รวมถึง ย้ำคำเชิญของนายดอน ปรมัตถ์วินัย รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศให้รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศคิวบาเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการ        

          นอกจากนี้ ปลัดกระทรวงการต่างประเทศยังได้นำคณะผู้แทนภาคเอกชนของไทยเข้าเยี่ยมคารวะนาง Ileana Nunez รัฐมนตรีช่วยว่าการกระทรวงการค้าต่างประเทศและการลงทุน  และเข้าร่วมการสัมมนาทางการค้า และการจับคู่ทางธุรกิจกับภาคเอกชนของคิวบาอีกด้วย

          ไทยและคิวบาสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูต เมื่อวันที่ ๑๕ พฤษภาคม ๒๕๐๑