คณะเอกอัครราชทูตผู้แทนถาวรประจำสหประชาชาติ ณ นครนิวยอร์ก คณะที่ 3 รวม 17 ประเทศ ประกอบด้วย อัฟกานิสถาน แอลเบเนีย ไลบีเรีย อิเควทอเรียลกินี กินีบิสเซา กินี แทนซาเนีย จอร์เจีย มาลี ปาเลา แกมเบีย เซียร์ราเลโอน ภูฏาน กาบูเวร์ดี คอสตาริกา ปานามา และกัวเตมาลา เดินทางเยือนประเทศไทยระหว่างวันที่ 3-9 สิงหาคม 2558 ตามคำเชิญของกระทรวงการต่างประเทศและได้เข้าเยี่ยมคารวะพลเอก ธนะศักดิ์ ปฏิมาประกร รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ เมื่อวันที่ 8 สิงหาคม 2558  และรองนายกรัฐมนตรีฯ ได้เป็นเจ้าภาพเลี้ยงอาหารค่ำเพื่อเป็นเกียรติแก่คณะเอกอัครราชทูตผู้แทนถาวรฯ ต่อจากการเข้าเยี่ยมคารวะด้วย

          ในโอกาสเยือนประเทศไทยครั้งนี้ คณะเอกอัครราชทูตผู้แทนถาวรฯ ได้เข้าเยี่ยมคารวะพลเอก ประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรีเมื่อวันที่ 7 สิงหาคม 2558  เยี่ยมชมโครงการกำลังใจในพระดำริพระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าพัชรกิติยาภา ที่ทัณฑสถานหญิงกลาง และเยี่ยมคารวะพลเอก วรพงษ์ สง่าเนตร ผู้บัญชาการทหารสูงสุดและรับฟังบรรยายสรุปเรื่องปฏิบัติการรักษาสันติภาพของไทยเมื่อวันที่ 6 สิงหาคม 2558 นอกจากนี้ เมื่อวันที่ 5 สิงหาคม 2558 คณะเอกอัครราชทูตผู้แทนถาวรฯ ได้เข้าร่วมการประชุมโต๊ะกลมในหัวข้อ Challenges and Opportunities in Translating Commitments on Women, Peace and Security (WPS) into Action ด้วย

          คณะเอกอัครราชทูตผู้แทนถาวรฯ ยังได้เดินทางไปเยี่ยมชมสถานที่สำคัญ เช่น พระบรมมหาราชวังและวัดพระศรีรัตนศาสดาราม พระราชนิเวศมฤคทายวัน  รวมทั้งเยี่ยมชมโครงการที่แสดงถึงศักยภาพ ประสบการณ์และความสำเร็จด้านการพัฒนาของไทยที่ศูนย์ศึกษาการพัฒนาห้วยทราย อันเนื่องมาจากพระราชดำริ และพิพิธภัณฑ์ศิลป์แผ่นดิน

          การเชิญคณะเอกอัครราชทูตผู้แทนถาวรฯ เยือนไทยครั้งนี้เป็นไปตามวัตถุประสงค์และภารกิจในการสร้างเครือข่ายมิตรประเทศของไทย (Friends of Thailand) ในเวทีสหประชาชาติ ณ นครนิวยอร์ก เพื่อสร้างความรู้ความเข้าใจถึงบทบาทอันสร้างสรรค์ของไทยในด้านสันติภาพและความมั่นคง สิทธิมนุษยชน และการพัฒนา ซึ่งเป็นสามเสาหลักของสหประชาชาติ นอกจากนี้ คณะเอกอัครราชทูตผู้แทนถาวรฯ ยังได้รับทราบถึงแนวนโยบายของรัฐบาลซึ่งช่วยสร้างความเข้าใจต่อสถานการณ์ในประเทศไทยและความเชื่อมั่นต่อประเทศโดยรวม