เมื่อวันที่ ๒๙ มกราคม ๒๕๕๘ นายฆิลเบร์โต ฟอนเซกา กีมาไรซ์ เด โมว์รา (Gilberto Fonseca Guimaraes de Moura) เอกอัครราชทูตบราซิลประจำประเทศไทยได้เข้าเยี่ยมคารวะพลเอก ธนะศักดิ์ ปฏิมาประกร รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ
   รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้แสดงความยินดีต่อการรับตำแหน่งประธานาธิบดีสมัยที่ ๒ ของนางดิลมา รูสเซฟฟ์ (Dilma Rousseff) และการรับตำแหน่งของรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ นายเมาโร วิเอรา (Mauro Vieira) เมื่อวันที่ ๑ มกราคม ๒๕๕๘ รวมทั้งกล่าวเชิญให้รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศบราซิลเยือนไทยและได้แสดงความพร้อมที่จะเดินทางเยือนบราซิลต่อไป
   ทั้งสองฝ่ายยังได้หารือถึงประเด็นความร่วมมือระหว่างไทยกับบราซิลในมิติต่าง ๆ ซึ่งครอบคลุมถึงการส่งเสริมการค้า การลงทุน ความร่วมมือทางวิชาการ พลังงาน เชื้อเพลิงทดแทน โดยเฉพาะพลังงานชีวภาพ และการลงทุนด้านพลังงานของไทยในบราซิล เกษตรกรรม วัฒนธรรม และกีฬา โดยเฉพาะมวยไทย ซึ่งเอกอัครราชทูตฯ แจ้งว่าได้รับความนิยมเป็นอย่างสูงในบราซิล โดยทั้งสองฝ่ายเห็นพ้องร่วมกันที่จะผลักดันประเด็นที่ยังคงคั่งค้างให้เกิดผลเป็นรูปธรรม รวมถึงการเร่งรัดการเจรจาเพื่อจัดทำความตกลงต่าง ๆ ที่ยังคั่งค้างอยู่
   นอกจากนี้ เอกอัครราชทูตบราซิลฯ ได้แจ้งความประสงค์ที่จะจัดตั้งสถานกงสุลกิตติมศักดิ์บราซิลที่จังหวัดเชียงใหม่เพิ่มขึ้นอีกแห่งหนึ่ง นอกเหนือจากที่จังหวัดภูเก็ต และขอรับการสนับสนุนจากไทยในเรื่องการปฏิรูปคณะมนตรีความมั่นคงแห่งสหประชาชาติ (UNSC Reform) และการสมัครเลือกตั้งซ้ำในตำแหน่งผู้อำนวยการใหญ่องค์การอาหารและการเกษตรแห่งสหประชาชาติ (FAO) ของบราซิล ซึ่งฝ่ายไทยรับที่จะพิจารณาต่อไป