เมื่อวันที่ ๒๖ มิถุนายน ๒๕๕๖ นาย Hamadi Ould Baba Ould Hamadi รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศและความร่วมมือมอริเตเนีย เข้าพบกับนายสุรพงษ์ โตวิจักษณ์ชัยกุล รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศเพื่อหารือทวิภาคีในระหว่างการเยือนประเทศไทยอย่างเป็นทางการ

ทั้งสองฝ่ายได้แสดงความพอใจต่อความสัมพันธ์ทวิภาคีที่ราบรื่น และได้หารือเกี่ยวกับลู่ทางความร่วมมือโดยเฉพาะอย่างยิ่งด้านวิชาการ ในภาคการเกษตร การท่องเที่ยว สาธารณสุข การประมง และความมั่นคงด้านอาหาร ซึ่งฝ่ายไทยได้แจ้งว่ายินดีจะให้ความร่วมมือในสาขาเหล่านี้ และเสนอให้ทั้งสองประเทศจัดทำข้อตกลงความร่วมมือทางเศรษฐกิจทวิภาคีในโอกาสแรก

นาย Hamadi กล่าวว่าข้าวไทยได้รับความนิยมสูงในประเทศของตน ซึ่งเป็นศูนย์จำหน่ายข้าวไปยังประเทศอื่น ในภูมิภาคแอฟริกาตะวันตกและเหนือด้วย นอกจากนั้นมอริเตเนียยังมีน่านน้ำซึ่งอุดมไปด้วยปลา เช่นทูน่า ซาร์ดีน และ แมกเคอเรล แต่ยังขาดเทคโนโลยีการแปรรูปและบรรจุกระป๋อง ปัจจุบันรัฐบาลมอริเตเนียพยายามดึงดูดการลงทุนโดย การจัดตั้งเขตการค้าปลอดภาษีและออกกฎหมายที่ให้สิทธิประโยชน์แก่นักลงทุน

การค้าระหว่างไทยกับมอริเตเนีย ในปี ๒๕๕๕ มีมูลค่า ๓๖.๑๕ ล้านเหรียญสหรัฐ ไทยได้เปรียบดุลการค้า โดยส่งออกมูลค่า ๓๓.๓๑ ล้านเหรียญสหรัฐ ในสินค้า ข้าว ผลิตภัณฑ์จากเม็ดพลาสติก เครื่องปรับอากาศและส่วนประกอบ ผลไม้กระป๋องและแปรรูป และนำเข้ามูลค่า ๒.๘๔ ล้านดอลลาร์สหรัฐ ในสินค้าสัตว์น้ำสด แช่เย็น  แช่แข็ง และแปรรูป เหล็กกล้าและผลิตภัณฑ์ และสินแร่โลหะอื่น ๆ ทั้งนี้ มอริเตเนียมีศักยภาพในการเป็นแหล่งสินแร่เหล็ก ประมงน้ำลึก และแหล่งน้ำมันนอกชายฝั่ง ซึ่งเพิ่งเริ่มต้นการผลิตน้ำมันเมื่อปี ๒๕๔๙

ในโอกาสนี้ รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศได้กล่าวเชิญผู้นำมอริเตเนียเข้าร่วมการประชุม High Level Thai - African Dialogue ที่ประเทศไทยจะเป็นเจ้าภาพในต้นปี ๒๕๕๗ ซึ่งฝ่ายมอริเตเนียตอบรับ

การเยือนครั้งนี้เป็นการเยือนระดับสูงครั้งแรกนับตั้งแต่ไทยกับมอริเตเนียสถาปนาความสัมพันธ์ทางการทูตเมื่อ พ.ศ. ๒๕๑๙  ที่ผ่านมาทั้งสองประเทศมีความสัมพันธ์ราบรื่นและมีความร่วมมือที่ดีระหว่างกันในเวทีสหประชาชาติด้วย