เมื่อวันที่ ๑๑-๑๔ กรกฎาคม ๒๕๖๖ นายดอน ปรมัตถ์วินัย รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศเข้าร่วมการประชุมรัฐมนตรีต่างประเทศอาเซียน ครั้งที่ ๕๖ และการประชุมระดับรัฐมนตรีที่เกี่ยวข้อง (56th ASEAN Foreign Ministers’ Meeting and Related Meetings: 56th AMM/PMC) ที่โรงแรมแชงกรี-ลา กรุงจาการ์ตา สาธารณรัฐอินโดนีเซีย ซึ่งมีการประชุมระดับรัฐมนตรีทั้งสิ้น ๑๗ การประชุม

รัฐมนตรีต่างประเทศอาเซียนสนับสนุนความร่วมมือในประเด็นสำคัญภายใต้หัวข้อหลักของการดำรงตำแหน่งประธานอาเซียนของอินโดนีเซียในปี ๒๕๖๖ “อาเซียนเป็นศูนย์กลาง สรรค์สร้างความเจริญ” (ASEAN Matters: Epicentrum of Growth) ผลักดันการเสริมสร้างประสิทธิภาพเชิงสถาบันของอาเซียน และความร่วมมือที่เป็นรูปธรรม อาทิ ความร่วมมือภายใต้มุมมองอาเซียนต่ออินโด-แปซิฟิก (ASEAN Outlook on the Indo-Pacific: AOIP) การธำรงรักษาเขตปลอดอาวุธนิวเคลียร์ในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ (Southeast Asia Nuclear Weapon-Free Zone: SEANWFZ) ความร่วมมือด้านสิทธิมนุษยชน ตลอดจนการส่งเสริมความสัมพันธ์กับภาคีภายนอก

รองนายกรัฐมนตรีฯ ยังได้แลกเปลี่ยนความเห็นต่อสถานการณ์ในภูมิภาคและระหว่างประเทศ โดยเฉพาะสถานการณ์ในเมียนมา ซึ่งที่ประชุมย้ำการดำเนินการตามฉันทามติ ๕ ข้อของผู้นำอาเซียนและรับทราบพัฒนาการเชิงบวกล่าสุด นอกจากนี้ รองนายกรัฐมนตรีฯ ได้เรียกร้องให้ทุกฝ่ายมีการปฏิสัมพันธ์และหารือกันอย่างจริงจังเพื่อนำไปสู่การแก้ไขความขัดแย้งในยูเครนโดยสันติวิธี และในฐานะประเทศผู้ประสานงานความสัมพันธ์คู่เจรจาอาเซียน-ญี่ปุ่น รองนายกรัฐมนตรีทำหน้าที่ประธานการประชุมรัฐมนตรีต่างประเทศอาเซียน-ญี่ปุ่นร่วมกับนายฮายาชิ โยชิมาสะ (Mr. HAYASHI Yoshimasa) รัฐมนตรีต่างประเทศญี่ปุ่น เพื่อเตรียมการการประชุมสุดยอดอาเซียน-ญี่ปุ่น เพื่อฉลองวาระครบรอบ ๕๐ ปี ความสัมพันธ์อาเซียน-ญี่ปุ่น ในเดือนธันวาคม ๒๕๖๖ ที่กรุงโตเกียว 

นอกจากนี้ รองนายกรัฐมนตรีฯ ยังได้เข้าร่วมเป็นสักขีพยานพิธีลงนามตราสารภาคยานุวัติสนธิสัญญามิตรภาพและความร่วมมือในเอเชียตะวันออกเฉียงใต้ (Treaty of Amity and Cooperation in Southeast Asia: TAC) โดยเจ้าชายฟัยศ็อล บิน ฟัรฮาน อัลซะอูด (His Highness Prince Faisal bin Farhan Al Saud) รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศราชอาณาจักรซาอุดีอาระเบีย ซึ่งทำให้ซาอุดีอาระเบียเป็นประเทศที่ ๕๑ ที่เข้าเป็นอัครภาคีสนธิสัญญาฯ รวมทั้งได้เข้าเข้าเยี่ยมคารวะนายโจโค วิโดโด (Mr. Joko Widodo) ประธานาธิบดีสาธารณรัฐอินโดนีเซีย ร่วมกับรัฐมนตรีต่างประเทศอาเซียนและภาคีภายนอก 

อนึ่ง รองนายกรัฐมนตรีฯ ยังได้หารือทวิภาคีกับรัฐมนตรีต่างประเทศและผู้แทน จำนวน ๔ ประเทศ ได้แก่ บรูไน ดารุสซาลาม อินเดีย สาธารณรัฐประชาชนจีน และราชอาณาจักรนอร์เวย์ เพื่อผลักดันความสัมพันธ์ทวิภาคีระหว่างไทยกับประเทศต่าง ๆ และแลกเปลี่ยนข้อคิดเห็นต่อสถานการณ์ระหว่างประเทศในปัจจุบัน