เมื่อวันที่ 2 พฤศจิกายน 2562 พลเอกประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรี ได้พบหารือทวิภาคีกับตุน ดร. มหาธีร์ บิน โมฮัมหมัด นายกรัฐมนตรีมาเลเซีย ในช่วงการประชุมสุดยอดอาเซียน ครั้งที่ 35 และการประชุมสุดยอดที่เกี่ยวข้อง เพื่อกระชับความสัมพันธ์ไทย - มาเลเซีย และติดตามความคืบหน้าในการส่งเสริมความร่วมมือระหว่างไทยกับมาเลเซียในมิติต่าง ๆ โดยเฉพาะการส่งเสริมความเชื่อมโยง รวมทั้งการสร้างถนนเชื่อมต่อด่านศุลกากรสะเดา - บูกิตกายูฮิตัม การพัฒนาพื้นที่ชายแดน ความมั่นคงชายแดน และการเพิ่มปริมาณการค้าระหว่างกัน