เมื่อวันที่ 4 พฤศจิกายน 2562 พลเอกประยุทธ์ จันทร์โอชา นายกรัฐมนตรี ได้พบหารือทวิภาคีกับนายชินโซ อาเบะ นายกรัฐมนตรีญี่ปุ่น ในช่วงการประชุมสุดยอดอาเซียน ครั้งที่ 35 และการประชุมสุดยอดที่เกี่ยวข้อง เพื่อหารือเกี่ยวกับการขยายและเพิ่มพูนความร่วมมือระหว่างกันในหลายด้าน เช่น การพัฒนาทรัพยากรมนุษย์ การส่งเสริม SMEs และ startups ในไทย ความร่วมมือในการพัฒนาประเทศที่สาม ตลอดจนเรื่องอื่น ๆ ที่มีความสนใจร่วมกัน ซึ่งรวมถึงการกระชับความร่วมมือในระดับภูมิภาคและอนุภูมิภาค