เมื่อวันที่ ๑๑ มิถุนายน ๒๕๖๗ นายรอเบิร์ต เอฟ. โกเด็ก เอกอัครราชทูตสหรัฐอเมริกาประจำประเทศไทย เข้าเยี่ยมคารวะ นายรัศม์ ชาลีจันทร์ ผู้ช่วยรัฐมนตรีประจำกระทรวงการต่างประเทศ เพื่อแสดงความยินดีเนื่องในโอกาสเข้ารับตำแหน่งใหม่

ทั้งสองฝ่ายย้ำความเป็นพันธมิตรระหว่างสองประเทศที่มีมายาวนานและหารือกันอย่างกว้างขวางเกี่ยวกับประเด็นในความสัมพันธ์ทวิภาคีไทย-สหรัฐฯ โดยเฉพาะการส่งเสริมปฏิสัมพันธ์ระดับสูงและการขับเคลื่อน ความเป็นหุ้นส่วนทางยุทธศาสตร์ในหลากหลายมิติ นอกจากนี้ ทั้งสองฝ่ายยังยินดีต่อผลลัพธ์การประชุมระดับรัฐมนตรีกรอบความร่วมมือทางเศรษฐกิจอินโด-แปซิฟิก (Indo-Pacific Economic Framework: IPEF) ครั้งล่าสุดที่สิงคโปร์ และได้แลกเปลี่ยนความเห็นเกี่ยวกับภูมิรัฐศาสตร์ในปัจจุบัน และพัฒนาการสถานการณ์ในภูมิภาคและสถานการณ์ระหว่างประเทศ ซึ่งรวมถึงสถานการณ์ในเมียนมา ยูเครน และตะวันออกกลาง