เมื่อวันที่ ๙ ธันวาคม ๒๕๖๔ นายไพศาล หรูพาณิชย์กิจ เอกอัครราชทูตไทยประจำคิวบา ซึ่งมีถิ่นพำนัก ณ กรุงเม็กซิโก ได้พบหารือในระหว่างการรับประทานอาหารกลางวัน โดยมีนาย Alberto J. Blanco Silva อธิบดีกรมเอเชียและโอเชียเนีย กระทรวงการต่างประเทศคิวบา เป็นเจ้าภาพ

ทั้งสองฝ่ายได้หารือและแลกเปลี่ยนข้อคิดเห็นเกี่ยวกับความร่วมมือทวิภาคีระหว่างไทยและคิวบาในด้านต่าง ๆ อาทิ ความร่วมมือด้านสาธารณสุขและวัคซีนป้องกันโรคโควิด-๑๙ ความร่วมมือทางวิชาการในสาขาที่คิวบาสนใจ อาทิ การพัฒนาอย่างยั่งยืน การเกษตรการท่องเที่ยวเชิงสุขภาพ และการจัดกิจกรรมเพื่อฉลองครบรอบ ๖๕ ปีของความสัมพันธ์ทางการทูตระหว่างไทยและคิวบาในปี ๒๕๖๖ รวมทั้งแลกเปลี่ยนข้อมูลเกี่ยวกับนโยบายเศรษฐกิจและการลงทุน และประเด็นในภูมิภาคและระหว่างประเทศ เช่น สถานการณ์ในเมียนมา ผลกระทบของมาตรการคว่ำบาตรของสหรัฐฯ ต่อคิวบา การสนับสนุนของไทยต่อข้อมติสมัชชาใหญ่แห่งสหประชาชาติที่เรียกร้องให้ประชาคมระหว่างประเทศกดดันให้สหรัฐอเมริกายุติการคว่ำบาตรทางเศรษฐกิจต่อคิวบา และความสัมพันธ์กับอาเซียน โดยคิวบามีความมุ่งมั่นที่จะกระชับความสัมพันธ์กับไทยและอาเซียน และปรารถนาให้ไทยพิจารณาเปิดสถานเอกอัครราชทูตที่กรุงฮาวานาในอนาคต