ระหว่างวันที่ ๑๑ – ๑๒ ตุลาคม ๒๕๖๖ นายเศรษฐา ทวีสิน นายกรัฐมนตรีได้เยือนมาเลเซียอย่างเป็นทางการตามคำเชิญของดาโตะ เซอรี อันวาร์ อิบราฮิม นายกรัฐมนตรีมาเลเซีย ซึ่งการเยือนดังกล่าวเป็นการเยือนมาเลเซียในระดับทวิภาคีอย่างเป็นทางการครั้งแรกของนายกรัฐมนตรี

ในช่วงบ่ายของวันที่ ๑๑ ตุลาคม ๒๕๖๖ นายกรัฐมนตรีได้เข้าเฝ้าสมเด็จพระราชาธิบดีแห่งมาเลเซีย ณ พระราชวัง Istana Negara มาเลเซีย กรุงกัวลาลัมเปอร์ โดยได้ทูลเกี่ยวกับจุดประสงค์ของการเยือนมาเลเซียในครั้งนี้เพื่อเสริมสร้างความสัมพันธ์ทวิภาคี และผลักดันความร่วมมือด้านต่าง ๆ ให้มีผลเป็นรูปธรรม

หลังจากนั้น นายกรัฐมนตรีได้พบหารือแบบเต็มคณะกับนายกรัฐมนตรีมาเลเซีย ณ ทำเนียบรัฐบาลมาเลเซีย เมืองปูตราจายา ทั้งสองฝ่ายเห็นพ้องที่จะส่งเสริมความร่วมมือระหว่างกันให้มากขึ้นและจัดตั้งคณะทำงาน (Task Force) ได้แก่ (๑) ด้านการค้าชายแดน และการค้าการลงทุน (๒) ด้านการเกษตรและอุตสาหกรรมอาหาร (๓) ด้านการท่องเที่ยว และ (๔) ด้านความมั่นคง เพื่อหารือและวางแผนในการพัฒนาด้านนั้น ๆ ให้มีผลเป็นรูปธรรมโดยเร็ว

ในด้านการค้าชายแดน การค้าและการลงทุน ทั้งสองฝ่ายเห็นพ้องกันว่า ทั้งสองประเทศยังสามารถเพิ่มพูนความสัมพันธ์ทางเศรษฐกิจระหว่างกันได้มากกว่าในปัจจุบัน โดยในด้านการค้า ทั้งสองฝ่ายเห็นควรให้ตั้งเป้าหมายมูลค่าการค้าระหว่างกันให้ชัดเจนและมีแผนการในการดำเนินการเพื่อบรรลุเป้าหมายอย่างเป็นรูปธรรม ส่วนด้านการลงทุน นายกรัฐมนตรีได้เชิญชวนนักลงทุนจากมาเลเซีย โดยเฉพาะจากภาคอุตสาหกรรมยานยนต์มายังประเทศไทย

ทั้งสองฝ่ายยังได้เห็นควรให้เร่งรัดโครงการพัฒนาโครงสร้างพื้นฐานที่สำคัญที่เชื่อมโยงพื้นที่ชายแดนไทย – มาเลเซีย ซึ่งจะเป็นปัจจัยสำคัญในการส่งเสริมการค้าและการท่องเที่ยว โดยปัจจุบันมีโครงการสำคัญ ๒ โครงการ คือ (๑) โครงการสร้างถนนเชื่อมด่านสะเดาแห่งใหม่ (จังหวัดสงขลา) – ด่านบูกิตกายูฮิตัม และ (๒) การสร้างสะพานสุไหงโก-ลก จังหวัดนราธิวาส – รันเตาปันยัง แห่งที่ ๒

ในด้านอาหารและการเกษตร ฝ่ายไทยได้แจ้งฝ่ายมาเลเซียว่า ไทยเป็นประเทศที่มีความมั่นคงทางด้านอาหาร และสามารถร่วมมือกับมาเลเซียในด้านนี้ได้ โดยเฉพาะความร่วมมือด้านอาหารฮาลาล เทคโนโลยีอาหาร และอาหารจากพืช

ทั้งสองฝ่ายยังเห็นควรให้เพิ่มตัวเลขนักท่องเที่ยวระหว่างกัน และเพิ่มพูนการอำนวยความสะดวกในการข้ามแดนเพื่อให้ประชาชนไปมาหาสู่กันสะดวกยิ่งขึ้น ทั้งนี้ มาเลเซียกำลังจะรวบรวมหน่วยงานที่เกี่ยวข้องกับการข้ามแดนให้เป็นหน่วยงานเดียวเพื่ออำนวยความสะดวกในการข้ามแดน

ในด้านความมั่นคง ผู้นำทั้งสองประเทศยินดีที่ทั้งสองฝ่ายมีพัฒนาการในการเสริมสร้างสันติสุขจังหวัดชายแดนภาคใต้ ทั้งนี้ นายกรัฐมนตรีแจ้งว่า มีความประสงค์จะส่งเสริมความเจริญด้านเศรษฐกิจในจังหวัดชายแดนภาคใต้ ซึ่งฝ่ายมาเลเซียเห็นด้วย

หลังจากนั้น นายกรัฐมนตรีได้พบหารือกับนาย Syed Mokhtar Albukhary เจ้าของบริษัท Proton ซึ่งเป็นบริษัทผลิตรถยนต์สัญชาติมาเลเซีย และนาย Li Shufu ประธานกลุ่มบริษัท Zhejiang Geely ซึ่งสนใจร่วมลงทุนตั้งโรงงานผลิตรถยนตร์ไฟฟ้า (EV) ในประเทศไทย

ในช่วงเย็น วันที่ ๑๑ ตุลาคม ๒๕๖๖ นายกรัฐมนตรีมาเลเซียได้เป็นเจ้าภาพเลี้ยงอาหารเย็นอย่างเป็นทางการแก่นายกรัฐมนตรีและคณะผู้แทนไทย ณ ทำเนียบนายกรัฐมนตรีมาเลเซีย ซึ่งบรรยากาศเป็นไปด้วยความอบอุ่นและเป็นมิตร