เมื่อวันที่ ๑๕ กันยายน ๒๕๖๖ นายปานปรีย์ พหิทธานุกร รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศหารือทางโทรศัพท์กับ ดาโตะ เซอรี ดีราจา ดร.ซัมบรี อับดุล กาดีร์ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศมาเลเซีย ซึ่งได้แสดงความยินดีกับรองนายกรัฐมนตรีฯ ในโอกาสเข้ารับตำแหน่ง

ทั้งสองฝ่ายเห็นพ้องว่า ในฐานะประเทศเพื่อนบ้านที่เป็นเสมือนดั่งพี่น้อง ไทยและมาเลเซียจะสร้างเสริมความสัมพันธ์ทวิภาคีระหว่างกันอย่างสร้างสรรค์ โดยเฉพาะด้านเศรษฐกิจและการพัฒนาพื้นที่บริเวณชายแดนไทย-มาเลเซีย เพื่อประโยชน์ของประชาชนทั้งสองประเทศ