เมื่อวันที่ 29 สิงหาคม ๒๕๖๗ รัฐสภาได้มีมติเห็นชอบ “กรอบความตกลงว่าด้วยความเป็นหุ้นส่วนและความร่วมมือรอบด้านระหว่างไทย – อียู และรัฐสมาชิก เพื่อยกระดับความสัมพันธ์ระหว่างไทยกับอียูและประเทศสมาชิกอียู ๒๗ ประเทศให้ก้าวไปสู่ความเป็นพันธมิตรที่ใกล้ชิดยิ่งขึ้น โดย PCA จะเป็นพื้นฐานในการขยายความร่วมมือด้านการเมือง เศรษฐกิจ และสังคม ตลอดจนเพิ่มโอกาสด้านการค้าการลงทุน โดยเฉพาะการเร่งการเจรจาความตกลงการค้าเสรีไทย-อียู และเป็นโอกาสในการพัฒนาศักยภาพของภาคธุรกิจ เข้าถึงมาตรฐานและแนวปฏิบัติที่เป็นเลิศเพื่อส่งเสริมขีดความสามารถในการแข่งขัน ตลอดจนแหล่งเงินทุนและโครงการวิจัยด้านวิทยาศาสตร์ เทคโนโลยีและนวัตกรรม อันมีส่วนสำคัญต่อการฟื้นฟูเศรษฐกิจและนโยบายการพัฒนาของประเทศ

PCA เน้นความร่วมมือในการรับมือกับความท้าทายรูปแบบใหม่ เช่น ความมั่นคงทางไซเบอร์ การเปลี่ยนแปลงทางสภาพภูมิอากาศ และการพัฒนาที่ยั่งยืน รวมถึงการมีค่านิยมร่วมกัน เช่น ประชาธิปไตย สิทธิมนุษยชน และนิติรัฐด้วย นอกจากนี้ PCA ยังสนับสนุนการผลักดันการขอรับการยกเว้นการตรวจลงตราเชงเก้นสำหรับผู้ถือหนังสือเดินทางธรรมดาของไทย ตลอดจนเสริมสร้างบทบาทของไทยในเวทีระหว่างประเทศ ซึ่งรวมถึงการสมัครเป็นสมาชิกองค์การเพื่อความร่วมมือทางเศรษฐกิจและการพัฒนา (OECD) และส่งเสริมบทบาทของไทยในฐานะหุ้นส่วนทางยุทธศาสตร์ที่สำคัญของอียูในภูมิภาคเอเชียตะวันออกเฉียงใต้