นายดอน ปรมัตถ์วินัย รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ได้เชิญ ดาโตะ เซอรี ดีราจา ดร. ซัมบรี อับดุล กาดีร์ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศมาเลเซีย และภริยาเยือนไทย ซึ่งในโอกาสดังกล่าว ได้มีการหารือทวิภาคีระหว่างทั้งสองฝ่ายที่กระทรวงการต่างประเทศในช่วงเช้าของวันที่ ๙ กุมภาพันธ์ ๒๕๖๖

ในระหว่างการหารือครั้งนี้ ได้มีการแลกเปลี่ยนความเห็นเกี่ยวกับความร่วมมือทวิภาคีอย่างรอบด้าน โดยเฉพาะอย่างยิ่งการส่งเสริมความมั่นคงและการพัฒนาพื้นที่ชายแดนไทย - มาเลเซีย โครงการเชื่อมโยงโครงสร้างพื้นฐาน ตลอดจนสถานการณ์ในภูมิภาคและความร่วมมือในกรอบอาเซียน

รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศมาเลเซียและภริยาเดินทางเยือนไทยในฐานะแขกของกระทรวงการต่างประเทศตั้งแต่วันที่ ๘ กุมภาพันธ์ ๒๕๖๖ และได้เข้าร่วมในการเยือนไทยอย่างเป็นทางการของนายกรัฐมนตรีมาเลเซียระหว่างวันที่ ๙-๑๐ กุมภาพันธ์ ๒๕๖๖