เมื่อวันที่ ๖ สิงหาคม ๒๕๖๗ นายมาริษ เสงี่ยมพงษ์ รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ได้หารือทวิภาคีกับดาโตะ เซอรี อูตามา ฮาจี โมฮามัด บิน ฮาจี ฮาซัน รัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศมาเลเซีย ก่อนจะเป็นประธานร่วมในการประชุม JC ไทย-มาเลเซีย ครั้งที่ ๑๕ และการประชุม JDS ไทย-มาเลเซีย ครั้งที่ ๖ ที่กรุงกัวลาลัมเปอร์

ระหว่างการหารือ ทั้งสองฝ่ายได้ทบทวนและติดตามประเด็นสำคัญระดับนโยบายจากการพบหารือของนายกรัฐมนตรีทั้งสองฝ่าย เมื่อวันที่ ๓ สิงหาคม ๒๕๖๗ ที่จังหวัดนราธิวาส โดยเฉพาะการกำหนดแผนการดำเนินงานที่เป็นรูปธรรมให้สามารถบรรลุเจตนารมณ์ของผู้นำทั้งสองประเทศได้โดยเร็ว อีกทั้งได้หารือเพื่อเตรียมการสำหรับการประชุม JC ครั้งที่ ๑๕ และการประชุม JDS ครั้งที่ ๖ ที่จะนำไปสู่การประชุมหารือประจำปีระดับผู้นำไทย-มาเลเซีย (Annual Consultation : AC) ครั้งที่ ๗ ในวันที่ ๑๙ กันยายน ๒๔๖๗ ที่มาเลเซีย ซึ่งรวมถึงการเร่งรัดความคืบหน้าของคณะทำงาน ๔ ด้านก่อนการประชุม AC ด้วย

ในโอกาสนี้ ทั้งสองฝ่ายได้หารือแนวทางกระชับความสัมพันธ์และส่งเสริมความร่วมมือในสาขาที่มีผลประโยชน์ร่วมกัน ซึ่งรวมถึง (๑) ความมั่นคง โดยเฉพาะการแก้ไขปัญหาอาชญากรรมข้ามชาติ (๒) การค้าการลงทุน โดยเฉพาะการเร่งรัดให้มีมูลค่าการค้าระหว่างกันถึง ๓๐,๐๐๐ ล้านดอลลาร์สหรัฐ (ประมาณ ๑ ล้านล้านบาท) ภายในปี ๒๕๗๐ รวมไปถึงการลดอุปสรรคทางการค้าและการอำนวยความสะดวกด้านการลงทุน การพัฒนาโครงสร้างพื้นฐานและความเชื่อมโยงระหว่างเขตเศรษฐกิจพิเศษบริเวณชายแดน การท่องเที่ยว โดยเฉพาะโครงการ “6 Countries, 1 Destination” ตลอดจนอุตสาหกรรมอาหารฮาลาล และเศรษฐกิจดิจิทัล (๓) สังคมและประชาชน โดยเฉพาะด้านแรงงาน และความตกลงด้านการศึกษาและวัฒนธรรม

นอกจากนี้ ฝ่ายไทยยืนยันความพร้อมที่จะสนับสนุนการเป็นประธานอาเซียนของมาเลเซียในปี ๒๕๖๘ ขณะที่ทั้งสองฝ่ายยังได้แลกเปลี่ยนความเห็นเกี่ยวกับประเด็นระดับภูมิภาคและระหว่างประเทศด้วย