เมื่อวันที่ 7 กันยายน 2569 นายสีหศักดิ์ พวงเกตุแก้ว รองนายกรัฐมนตรีและรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศ ได้เข้าร่วมการหารือข้อราชการในช่วงอาหารกลางวัน (Working Lunch) กับรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศมาเลเซีย และพบหารือกับเลขาธิการสภาความมั่นคงแห่งชาติมาเลเซีย ณ กรุงกัวลาลัมเปอร์
 
การเยือนมาเลเซียครั้งนี้เป็นโอกาสให้รองนายกรัฐมนตรีฯ ได้ติดตามผลการเยือนมาเลเซียอย่างเป็นทางการของนายกรัฐมนตรี เมื่อวันที่ 9 - 10 กรกฎาคม 2569 รวมถึงประเด็นสืบเนื่องจากการประชุมคณะรัฐมนตรีสัญจร เมื่อวันที่ 1 กันยายน 2569 ที่จังหวัดสงขลา และแลกเปลี่ยนข้อคิดเห็นกับฝ่ายมาเลเซียเกี่ยวกับประเด็นที่เป็นผลประโยชน์ร่วมกันของทั้งสองประเทศ โดยทั้งสองฝ่ายเห็นพ้องที่จะเพิ่มความร่วมมือด้านความมั่นคงชายแดน การพัฒนาพื้นที่ชายแดนไทย-มาเลเซีย และการเชื่อมโยงการคมนาคมขนส่ง เพื่อยกระดับการพัฒนาและความเป็นอยู่ของประชาชน โดยใช้กลไกทวิภาคีที่มีอยู่ในปัจจุบันอย่างเต็มที่และมีการประสานงานกันอย่างใกล้ชิด

นอกจากนี้ ทั้งสองฝ่ายยังได้หารือกันเกี่ยวกับ กระบวนการพูดคุยสันติสุขจังหวัดชายแดนภาคใต้ โดยมาเลเซียเป็นผู้อำนวยความสะดวก และความสำคัญของการสร้างบรรยากาศที่เอื้อต่อการเดินหน้า โดยเฉพาะการลดความรุนแรงในพื้นที่

ทั้งนี้ รองนายกรัฐมนตรีฯ จะเป็นประธานการประชุมคณะกรรมาธิการร่วมว่าด้วยความร่วมมือทวิภาคี (Joint Commission for Bilateral Cooperation: JC) ครั้งที่ 16 และการประชุมคณะกรรมการว่าด้วยยุทธศาสตร์การพัฒนาร่วมสำหรับพื้นที่ชายแดน (Joint Development Strategy for Border Areas: JDS) ระดับรัฐมนตรี ครั้งที่ 7 ระหว่างไทยกับมาเลเซีย ร่วมกับรัฐมนตรีว่าการกระทรวงการต่างประเทศมาเลเซีย ในช่วงปลายเดือนตุลาคมนี้