เมื่อวันที่ ๓๑ กรกฎาคม ๒๕๖๗ นางสาวศศิริทธิ์ ตันกุลรัตน์ อธิบดีกรมเอเชียใต้ ตะวันออกกลางและแอฟริกา พบหารือทวิภาคีกับนายอาเลม เซฮาเย โวลเดมาริอัม (H.E. Mr. Alem Tsehaye Woldemariam) เอกอัครราชทูตรัฐเอริเทรียประจำประเทศไทย ถิ่นพำนัก ณ กรุงนิวเดลี ณ โรงแรมหัวช้าง เฮอริเทจ กรุงเทพฯ ในโอกาสที่อธิบดีกรมเอเชียใต้ฯ เป็นเจ้าภาพเลี้ยงอาหารกลางวันแก่คณะทูตประเทศแอฟริกาประจำประเทศไทยที่มีถิ่นพำนัก ณ กรุงเทพฯ และในต่างประเทศ ซึ่งเดินทางมาเข้าเฝ้าฯ ถวายพระพรชัยมงคลแด่พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวเนื่องในโอกาสมหามงคลเฉลิมพระชนมพรรษา ๖ รอบ ๒๘ กรกฎาคม ๒๕๖๗
 
ระหว่างการหารือ ทั้งสองฝ่ายเห็นพ้องจะกระชับความสัมพันธ์ระหว่างกันในระดับทวิภาคี โดยการเพิ่มพูนความร่วมมือในด้านต่าง ๆ อาทิ ความร่วมมือเพื่อการพัฒนาในรูปแบบการให้ทุนการศึกษา ความร่วมมือในสาขาการประมง ซึ่งรัฐเอริเทรียมีทรัพยากรประมงที่อุดมสมบูรณ์มาก และสาขาการท่องเที่ยว รวมถึงความร่วมมือในองค์กรระหว่างประเทศ และในรูปแบบความร่วมมือระหว่างประเทศกำลังพัฒนาด้วยกัน ในโอกาสนี้ เอกอัครราชทูตรัฐเอริเทรียฯ ได้เชิญชวนให้ฝ่ายไทยพิจารณาจัดคณะผู้แทนเดินทางเยือนรัฐเอริเทรียเพื่อสำรวจลู่ทางและโอกาสในการยกระดับความสัมพันธ์ระหว่างกันให้แน่นแฟ้นยิ่งขึ้น